机构一体化产品的选用——小型电动直线传动装置的选用
| 除了选用电动机作为自动化设备的驱动源，很多情况下，电动机会与滚珠螺杆、皮带轮及齿条·齿轮等机构部件组合使用，将电动机的旋转运动转换成驱动部所需的运动。 为了能够满足各种自动化机器的需求，东方马达为客户提供各种将机构部件组装到电动机上的电动传动装置，实现电动机与机构的一体化，提高设计的工作效率，缩短制作时间及提高产品质量。 |
| ▶电动滑台/电动缸的选用 |
▶小型电动直线传动装置的选用 |
| ▶齿轮·齿条系统的选用
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▶中空旋转平台的选用
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可确认用于推拉用途时，是否满足必要的推力
②可推拉推力的计算
加在搬运物上的外力比F小时，可以推拉。
Fmax ：电动传动装置的最大推力［N］
Fa ：加减速运行的必要运行推力［N］
F ：外力推拉可能的推力［N］
m ：搬运物质量［kg］
a ：加速度［m/s2］
g ：重力加速度 9.807［m/s2］
μ ：摩擦系数 0.01（ 支撑搬运物导轨的摩擦系数）
θ ：移动方向与水平面的角度［°］
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推力的确认 |
推力计算式
①对搬运物执行加速运行时的必要推力的计算②可推拉推力的计算
加在搬运物上的外力比F小时，可以推拉。
Fmax ：电动传动装置的最大推力［N］
Fa ：加减速运行的必要运行推力［N］
F ：外力推拉可能的推力［N］
m ：搬运物质量［kg］
a ：加速度［m/s2］
g ：重力加速度 9.807［m/s2］
μ ：摩擦系数 0.01（ 支撑搬运物导轨的摩擦系数）
θ ：移动方向与水平面的角度［°］
