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首页 > 技术支持 > 解决方案一览 > 晶圆单片清洗设备应用提案(喷淋/清洗装置摆臂工位:升降轴)
晶圆单片清洗设备应用提案

装置概要
晶圆单片清洗设备由于工艺效果好、均匀性高,不易产生交叉污染,逐渐成为了半导体制造中的主流湿法清洗设备。该设备在晶圆上、下料、CUP升降装置、喷淋/清洗装置等机构应用上,东方马达均提供强有力的解决方案。
通过搭载步进伺服混合控制系统αSTEP AZ系列及其模组化产品,达成小型化、高精度、节省设计、装配的人力和时间成本等多项课题。 以下为您介绍各工位应用提案:


系统构成





喷淋/清洗装置摆臂工位——升降轴
通过组合高精度的αSTEP AZ系列和滚珠螺杆,在摆臂升降工位上提供了高精度定位的DRS2系列小型电动缸应用方案,与自行组装的机构相比,装置全长缩短、更紧凑。




适用于微小移动量·高精度定位
中空转子和滚珠螺杆螺母一体化的紧小型机体,可实现装置的小型化。
由于不需要连接部件,减少因联轴器等连结部件而产生的精度影响,实现更高精度的定位。


驱动螺杆分为研磨滚珠螺杆和滚轧滚珠螺杆2种
【最小移动量】0.001mm
【反复定位精度】
研磨滚珠螺杆:±0.003mm 
滚轧滚珠螺杆:±0.01mm 




减少连结部件,实现省空间化

无需直线导轨和连轴器等连结零件,设备整体得以小型化。相较于自行组装的机构,所需的零部件大大减少。




节省设计与空间

安装于旋转平台上驱动机械臂的升降,

一体化的小型电动缸实现简洁设计,

无需过多的配件设置,机构紧凑。



免传感器,无需另设空间

搭载混合控制系统αSTEP AZ系列,除了实现装置的小型化、轻量化外,还能够检测管理位置信息、无需原点传感器、限位传感器等,节省了传感器及配线的设置,达到省成本和空间的目的。


断电时保护的带电磁制动
电源OFF时,保持停止位置。带电磁制动规格的采用,
即使垂直安装,也不必担心维护作业中工作物掉落。




搭载产品

▶小型电动缸DR系列(搭载αSTEP AZ系列)
滚珠螺杆与步进电动机组合的直动机构传动装置。实现了装置的小型化、轻量化。
驱动电动机搭载步进伺服混合控制系统αSTEPAZ系列,
AZ系列采用无需电池的绝对式编码器(ABZO编码器),

因此无需原点传感器、限位传感器等外部传感器。


▶小型电动缸DRS2系列(搭载αSTEP AZ系列)
αSTEP AZ系列电动机与滚珠螺杆一体化,
能够执行直线动作的产品。
机身小巧的同时适用于微小进给·高精度定位。
限位传感器等外部传感器。





注意:
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助,请洽询本公司客户咨询中心(电话:400-820-6516)。


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