通过搭载步进伺服混合控制系统αSTEP AZ系列及其模组化产品,达成小型化、高精度、节省设计、装配的人力和时间成本等多项课题。 以下为您介绍各工位应用提案:
晶圆上、下料工位——SCARA机器人应用
自制SCARA机器人常用于取放工作物、实现设备之间的搬送自动化,用以替代以往需要人工进行的连结、测量、组装等手工作业产线,在有限的空间中实现简易、高效的取放及设备间的自动化搬送。
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Axis1 采用全长较短的EZS系列折返型电动滑台,有利于节省装置的空间,实现了装置的小型化设计,可满足产线的装置宽度限制。 (另可详见CUP装置升降工位的介绍。) Axis2 SCARA机器人在抓取距轴端较远的机械臂前端工作物时,高刚性的DGⅡ系列中空旋转平台可提供高容许转矩和容许惯性力矩,因此有助于扩大机械臂的可动范围。(另可详见摆臂工位--旋转轴的介绍。)
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可根据安装空间选择电动机垂直组装型或水平组装型,电动机水平组装型无需加工电动机的安装用预留槽,简化安装板。
Axis3、4
αSTEP AZ系列 FC减速机型是由半轴齿轮(圆盘状的齿轮)与直齿轮构成的直交轴减速机。相对于负载轴,电动机可呈直角安装,有助于省空间。
薄型机器人
FC减速机型在机器人关节的旋转应用,压缩了机器人整体的高度,使得机器人更加小型、薄型。
机器人控制器通过“初始设定”、“动作编程”、“动作确认”3 步,可轻松导入、控制自制机器人。可控制使用了混合控制系统αSTEP AZ系列/搭载AZ系列电动传动装置的自制机器人。
MRC01可以通过编程软件MRC Studio设定的动作程序,仅用电脑轻松进行示教、动作确认。
约30分钟即可掌握
即使无机器人控制经验,也可约10分钟进行初始设定,约20分钟掌握编程,总共花大约30分钟掌握MRC Studio的使用方法。机器人编程、控制简单
为了让无机器人控制经验的客户也能编程,使用了直观表现动作的动作指令按钮图标。
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轻松选用机器人类型
大幅降低前期机器人模型搭建的算法构建难题,简便选用合适的模型,提高自制机器人研发效率。
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机器人控制器通过“初始设定”、“动作编程”、“动作确认”3 步,
可轻松导入、控制自制机器人。 可控制使用了αSTEP AZ系列/搭载AZ系列电动传动装置的自制机器人。
▶电动滑台 EZS系列 通过电动滑台实现步进电动机的高响应、低振动、无微振运行。 产品阵容丰富,包括直线型、折返型、无尘室对应,可根据装置空间、环境选用。
▶中空旋转式传动装置 DGII系列 传动装置内部为减速机构,因此可进行高输出功率驱动。
▶αSTEP AZ系列
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注意:
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。 如需帮助,请洽询本公司客户咨询中心(电话:400-820-6516)。
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