代表机构上的电动机选用示例
| ▶滚珠螺杆机构 （AC小型电动机、步进电动机、伺服电动机的选用） |
▶滑轮机构 （AC小型电动机、超低速同步电动机、无刷电动机） |
| ▶分度盘机构（步进电动机）
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▶卷取机构（力矩电动机）
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滑轮机构（AC小型电动机、超低速同步电动机、无刷电动机） |
（1）驱动机构部的规格及运行条件
此为在传送带驱动上使用感应电动机时的选用例。须按下述要求规格来选用电动机。
（2）确定减速机的减速比
减速机输出轴转速 感应电动机（4极型）在50Hz下额定转速为1200∼1300［r/min］，请在此范围内选择减速机的减速比。
据此，选择减速比为 i=36。
（3）必要转矩TM[N·m]的计算
考虑安全系数Sf=2
以之前的计算结果（减速比i=36、负载转矩TL=7.36［N·m］）为条件，选择满足额定转矩的电动机。 在此请参照电动机规格表，暂时选用电动机5IK40GN-AW2J，减速机5GN36KF。
通过将负载转矩换算为电动机出力轴的值，算出必要转矩TM。
选定的5IK40GN-AW2J的起动转矩为200[mN·m]，无法满足必要转矩。
因此，将电动机更改为大一号的5IK60GE-AW2J，减速机则变更为5GE36S。在此情况下，公式为：
5IK60GE-AW2J的启动转矩为320[mN·m]，必要转矩为310[mN·m]，能够满足需求。
（4）转动惯量J［kg·m2］的确认
求出减速机输出轴的转动惯量J。
考虑有两个滚筒（Jm2）。
此处减速比为36的减速机5GE36S的容许转动惯量JG，使用以下数值。
因J<JG，即转动惯量为容许值以下，故可以使用。由于所选用的电动机额定转矩为490［mN·m］，比实际负载转矩大，因此电动机能以比额定转速更快的转速运行。
再依据空载时的转速（约1470r/min）来计算皮带速度，确认所选用产品是否符合规格要求。
以上确认结果均能满足规格要求。
因此，选用电动机5IK60GE-AW2J，减速机5GE36S。
（1）驱动机构部的规格及运行条件
图1的皮带驱动工作台按图2所示运行模式驱动时，请选用SMK237A-A可驱动工作物的质量。
由于超低速同步电动机与2相步进电动机基本原理相同，因此可用与后者相同的方法计算转矩。
（2）皮带的速度V［mm/s］
请确认皮带（工作物）的速度。
求得转动惯量JL。
考虑有两个滚筒(Jm2)。
AZM66AC的惯性比在30以下，因此若为6.8，即判断可以运行。
代入转子转动惯量求出必要转矩为TM=0.362［N·m］，即可得知小于输出转矩的值。之后，确认容许转动惯量。（4）中求得的转动惯量在容许转动惯量以下，因此可使用SMK237A-A。
根据皮带速度求出滚筒的转速。
减速机的减速比请参照的输出轴转速表，选择速度范围为5.4∼266的[15]，以使最低转速与最高转速均在速度范围之内。
求得转动惯量JG。
考虑有两个滚筒(Jm2)。
依据规格表，输出功率120W、减速比15的容许转动惯量为225 × 10−4［kg·m2］。
参照容许转矩表，选用输出功率120W、减速比15的无刷电动机。
容许转矩为5.2［N·m］，因此，安全系数为 此安全系数一般在1.5∼2以上即可运行。
（3）负载转矩TL［N·m］的计算
（4）转动惯量JL［kg·m2］的计算
求得转动惯量JL。
考虑有两个滚筒(Jm2)。
（5）加速转矩 Ta［N·m］的计算
求出自起动加速转矩。（6）必要转矩TM［N·m］的计算（安全系数设为S f =2）
AZM66AC的惯性比在30以下，因此若为6.8，即判断可以运行。
（7）电动机的选用
选用满足必要运行转矩和容许转动惯量两方面要求的电动机。（1）驱动机构部的规格及运行条件
如下图所示，为了驱动传送带，选用无刷电动机。（2）计算所使用的转速范围
根据皮带速度求出滚筒的转速。
减速机的减速比请参照的输出轴转速表，选择速度范围为5.4∼266的[15]，以使最低转速与最高转速均在速度范围之内。
（3）转动惯量JG［kg·m2］的计算
求得转动惯量JG。
考虑有两个滚筒(Jm2)。
依据规格表，输出功率120W、减速比15的容许转动惯量为225 × 10−4［kg·m2］。
（4）负载转矩TL［N·m］的计算
参照容许转矩表，选用输出功率120W、减速比15的无刷电动机。
容许转矩为5.2［N·m］，因此，安全系数为 此安全系数一般在1.5∼2以上即可运行。
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
