代表机构上的电动机选用示例
| ▶滚珠螺杆机构 （AC小型电动机、步进电动机、伺服电动机的选用） |
▶滑轮机构 （AC小型电动机、超低速同步电动机、无刷电动机） |
| ▶分度盘机构（步进电动机）
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▶卷取机构（力矩电动机）
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滚珠螺杆机构（AC小型电动机、步进电动机、伺服电动机的选用） |
（1）驱动机构部的规格及运行条件
以下为在采用滚珠螺杆的工作台的上下驱动上使用带电磁制动电动机时的选用例。须按下述要求规格来选用电动机。
（2）确定减速机的减速比
带电磁制动电动机（4极型）在60Hz下额定转速为1450∼1550［ r/min］，请在此范围内选择减速机的减速比。
据此，选择减速比为i=9。
（3）必要转矩TM[N·m]的计算
考虑安全系数Sf=2
以之前的计算结果（减速比i=9、负载转矩TL=0.86［N·m］）为条件，选择满足减速机容许转矩的减速机及带电磁制动电动机。
在此参考电动机规格表，暂时选用电动机4RK25GN-AW2MJ，减速机4GN9KF。
将其负载转矩换算为电动机输出轴的数值，求得必要转矩T'M。
之前选定的4RK25GN-AW2MJ的起动转矩为140［mN·m］，满足必要转矩118［mN·m］，因此该机构可以起动。
另外，确认停止时是否可通过电磁制动保持重力负载。在此，假定是以与先前求得的负载转矩相等的负载进行运转。
电动机输出轴保持负载的必要转矩
之前选定的4RK25GN-AW2MJ的电磁制动部分的静摩擦转矩为100［mN·m］，满足保持负载的必要转矩95.6［mN·m］。
（4）转动惯量J［kg·m2］的确认
求出减速机输出轴的转动惯量J。
此处减速比为9的减速机4GN9KF的容许转动惯量JG，请参照以下计算式。
因J<JG，即转动惯量为容许值以下，故可以使用。转矩尚有余量，可通过空载时的转速（约1750r min）确认移动速度。
以上确认结果均能满足规格要求。
因此，选用电动机4RK25GN-AW2MJ，减速机4GN9KF。
（1）驱动机构部的规格及运行条件
（2）必要分辨率θS 的计算
可使用αSTEPAZ系列。
可更改、设定分辨率。出厂时的分辨率0.36°/脉冲更改为0.72°/脉冲。
（3）运行模式的制定（点此参考计算式）
①工作脉冲数A［脉冲］的计算
加减速时间以定位时间的25%为适。
③运行脉冲频率f2［Hz］的计算
④运行速度NM[r/min]的计算
（4）必要转矩TM[N·m]的计算（点此参考计算式）
①负载转矩TL［N·m］的计算
②加速转矩Ta［N·m］的计算
②-1 转动惯量JL[kg·m2]的计算（点此参考计算式）
②-2加速转矩Ta［N·m］的计算
通过脉冲速度计算其加速转矩时请参照如下所示。计算结果相同。
③必要转矩TM［N·m］的计算
安全系数设为S f =2。
（5）电动机的选用
①暂时选用电动机
（6）惯性比的确认(点此参考计算式、参考值)
（1）驱动机构部的规格及运行条件
如下图所示，为了驱动单轴的工作台，选用AC伺服电动机。
（2）必要分辨率 θ 的计算
根据工作台驱动所需的分辨率计算电动机的分辨率。
NX系列的分辨率θM=0.36°/脉冲（出厂时设定）满足此项规定。
（3）运行模式的制定
根据下面的公式计算电动机转速NM。
速度模式由该NM和运行周期、加减速时间组成
这里假设滚珠螺杆的预负载为F0= 1/3F。
据此，选用转速为1200［r/min］、输出0.195［N·m］以上额定转矩、容许转动惯量5.56×10−4［kg·m2］以上的AC伺服电动机。
➜ NX620AA-◇
额定转速N = 3000［r/min］
额定转矩TM=0.637［N·m］
转子转动惯量J0 = 0.162 × 10−4［kg·m2］
容许转动惯量J = 8.1 × 10−4［kg·m2］
瞬时最大转矩TMAX = 1.91［N·m］
满足需求。
该必要转矩小于NX620AA-◇的瞬时最大转矩1.91［N·m］，因此，可使用NX620AA-◇。
这里，根据运行周期，t1+t2+t3=2.1［ s ］、加速间· 减速时间t1=t3=0.1，因此，t2=2.1−0.1×2=1.9［s］ 该Trms与AC伺服电动机的额定转矩TM之比（有效负载安全系数）使用下面的公式。
此有效负载安全系数一般在1.5∼2以上即可运行。
速度模式由该NM和运行周期、加减速时间组成
（4）负载转矩TL[N·m]的计算
这里假设滚珠螺杆的预负载为F0= 1/3F。
（5）转动惯量JL[kg·m2]的计算
（6）暂时选用AC伺服电动机
安全系数设为S f =1.5。据此，选用转速为1200［r/min］、输出0.195［N·m］以上额定转矩、容许转动惯量5.56×10−4［kg·m2］以上的AC伺服电动机。
➜ NX620AA-◇
额定转速N = 3000［r/min］
额定转矩TM=0.637［N·m］
转子转动惯量J0 = 0.162 × 10−4［kg·m2］
容许转动惯量J = 8.1 × 10−4［kg·m2］
瞬时最大转矩TMAX = 1.91［N·m］
满足需求。
（7）加速转矩Ta ［ N·m］、减速转矩Td ［ N·m］的计算
使用下面的公式计算加减速转矩。（8）必要转矩T［N·m］的计算
该必要转矩小于NX620AA-◇的瞬时最大转矩1.91［N·m］，因此，可使用NX620AA-◇。
（9）转矩模式的制定
使用运行周期、加减速转矩、负载转矩、加速时间制定转矩模式。（10）有效负载转矩Trms［N·m］的计算
利用转矩模式和下面的公式计算有效负载转矩Trms。这里，根据运行周期，t1+t2+t3=2.1［ s ］、加速间· 减速时间t1=t3=0.1，因此，t2=2.1−0.1×2=1.9［s］ 该Trms与AC伺服电动机的额定转矩TM之比（有效负载安全系数）使用下面的公式。
此有效负载安全系数一般在1.5∼2以上即可运行。
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
