代表机构上的电动机选用示例
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分度盘机构（步进电动机） |
（1）驱动机构部的规格及运行条件
分度盘之类的大惯性驱动，适合使用步进电动机。
可使用RK2 系列PS减速机型（减速比36、分辨率/脉冲=0.02°）。
PS减速机型可以在最大转矩范围使用惯性驱动的起动停止转矩。
PS减速机型可以在最大转矩范围使用惯性驱动的起动停止转矩。
（2）运行模式的确定（公式请点此参考）
①工作脉冲数A［脉冲］的计算
②加减速时间t1［s］的确定
加减速时间以定位时间的25%为适，但此处设为
t1=0.1［s］。
③运行脉冲频率f2［Hz］的计算
④运行速度NM［r/min］的计算
PS减速机减速比为10时，速度范围为0∼83［r/min］。
（3）必要转矩TM［N·m］的计算（公式请点此参考）
①负载转矩TL［N·m］的计算因摩擦负载极小故可省略，负载转矩可考虑为0。
TL=0［N·m］
②加速转矩Ta［N·m］的计算
②-1 转动惯量JL［kg·m2］的计算(公式请点此参考)
旋转中心的工作物的转动惯量JW［kg·m2］可以依据工作物中心与工作台旋转中心的距离l［mm］、工作物质量mW［kg］、工作物中心轴旋转的工作物转动惯量JW1［kg·m2］求得。
工作物个数n=10［个］，
②-2加速转矩Ta［N·m］的计算
求出减速机输出轴的加速转矩。
通过脉冲速度计算其加速转矩时，请参照如下所示。
计算结果相同。
③必要转矩TM［N·m］的计算
以安全系数S f =2计算。
（4）电动机的选用
①暂时选用电动机| 品名 | 转子转动惯量 [kg・m2] |
必要转矩 [N・m] |
|---|---|---|
| PKE543AC-PS36+RKSD503-AD | 30x10-7 | 2.55 |
PKE566AC-PS10（搭配RKSD507-AD驱动器）
因运行速度与必要转矩表示的运行领域在转速―转矩特性的最大同步转矩以内，因此可使用。
为使选用结果更加正确，可确认惯性比。
（5）惯性比的确认（公式、参考值请点此参考）
PKE543AC-PS36的减速比为36，可参照如下计算惯性比。
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
