代表机构上的电动机选用示例
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卷取机构（力矩电动机） |
（1）驱动机构部的规格及运行条件
卷取用滚筒直径 ϕD
（2）卷取用电动机的选用
卷取用电动机一般需具备以下条件。
● 一定的卷取速度
● 有一定的张力，防止材料松弛。
为了满足此条件，必须按以下的要点选择电动机。
● 卷取开始到结束期间，由于卷取直径会发生变化，为保持卷取速度
恒定，需要电动机根据卷取直径调整转速。
● 在张力恒定时，卷取开始到结束期间，由于电动机的必要转矩会发
生变化，因此需要电动机根据卷取直径调整转矩。
力矩电动机具有满足以上条件的特性。
①必要转速的计算
求得开始卷取时的必要转速N1。
求得卷取结束时的必要转速N2。
● 一定的卷取速度
● 有一定的张力，防止材料松弛。
为了满足此条件，必须按以下的要点选择电动机。
● 卷取开始到结束期间，由于卷取直径会发生变化，为保持卷取速度
恒定，需要电动机根据卷取直径调整转速。
● 在张力恒定时，卷取开始到结束期间，由于电动机的必要转矩会发
生变化，因此需要电动机根据卷取直径调整转矩。
力矩电动机具有满足以上条件的特性。
①必要转速的计算
求得开始卷取时的必要转速N1。
求得卷取结束时的必要转速N2。
②必要转矩的计算
求得开始卷取时的必要转矩T1。
求得卷取结束时的必要转矩T2。
以下为卷取用电动机的必要条件。
开始卷取：转速N1 = 1000［ r/min］、转矩T1 = 0.03［ N·m］
卷取结束：转速N2 = 500［ r/min］ 、转矩T2 = 0.06［ N·m］
求得开始卷取时的必要转矩T1。
求得卷取结束时的必要转矩T2。
以下为卷取用电动机的必要条件。
开始卷取：转速N1 = 1000［ r/min］、转矩T1 = 0.03［ N·m］
卷取结束：转速N2 = 500［ r/min］ 、转矩T2 = 0.06［ N·m］
③电动机的选用
转速―转矩特性的确认
从力矩电动机组合产品TM系列中选择满足以上必要条件的电动机。TM410A-AJ的转速―转矩特性图为例，对照一下必要条件，则可发现与转矩设定电压设定为DC1.9V时的特性大致相同。
运行时间的确认
使用TM410A-AJ时，转矩设定电压设定为DC5.0V时为5分钟额定， 设定为DC1.9V时为连续额定。本选型示例因转矩设定电压为DC1.9V 以下，所以可连续运行。
请注意：
・作为卷取用连续运行时，请在力矩电动机的使用额定适用于连续运行的条件下使用。
转速―转矩特性的确认
从力矩电动机组合产品TM系列中选择满足以上必要条件的电动机。TM410A-AJ的转速―转矩特性图为例，对照一下必要条件，则可发现与转矩设定电压设定为DC1.9V时的特性大致相同。
使用TM410A-AJ时，转矩设定电压设定为DC5.0V时为5分钟额定， 设定为DC1.9V时为连续额定。本选型示例因转矩设定电压为DC1.9V 以下，所以可连续运行。
请注意：
・作为卷取用连续运行时，请在力矩电动机的使用额定适用于连续运行的条件下使用。
（3）张力用电动机的选用
进行卷取时，由于没有张力的材料会发生松弛等情况，因此不能整齐的卷取。因力矩电动机有反向制动特性，可作为张力用电动机使用。
上述所示的卷取装置中，用以下方法选用张力用电动机。
①必要转速N3的计算
②必要转矩T3的计算
③电动机的选用
从力矩电动机组合产品TM系列中选择满足以上必要条件的电动机。
以TM410A-AJ的反向制动时转速―制动转矩特性图✽为例，对照一下必要条件，则可发现与转矩设定电压设定为DC1.0V时的特性大致相同。
反向制动时转速―制动转矩特性
请注意
・ 作为制动用连续运行时，根据使用的转速、转矩设定电压，温度上升会发生变化。
请将电动机外壳温度保持在90°C以下。
确认以上内容后，确定卷取用电动机与张力用电动机都可使用TM410A-AJ。
✽各产品的制动转矩特性，请洽询客户咨询中心
上述所示的卷取装置中，用以下方法选用张力用电动机。
①必要转速N3的计算
②必要转矩T3的计算
③电动机的选用
从力矩电动机组合产品TM系列中选择满足以上必要条件的电动机。
以TM410A-AJ的反向制动时转速―制动转矩特性图✽为例，对照一下必要条件，则可发现与转矩设定电压设定为DC1.0V时的特性大致相同。
反向制动时转速―制动转矩特性
请注意
・ 作为制动用连续运行时，根据使用的转速、转矩设定电压，温度上升会发生变化。
请将电动机外壳温度保持在90°C以下。
确认以上内容后，确定卷取用电动机与张力用电动机都可使用TM410A-AJ。
✽各产品的制动转矩特性，请洽询客户咨询中心
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
