课程章节
第1章:步进电动机的特征
第2章:构造与动作原理
第3章:转速-转矩特性
第4章:定位运行
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2-1-1.基本构造与动作原理
2-1-2.5相步进电动机的构造
2-1-3.定子的构造
2-2-1.5相步进电动机的动作原理
2-2-2.微步驱动的动作原理
第2章:构造与动作原理
2-1. 构造
2) 5相步进电动机的构造
步进电动机的转子和定子切割成数个小齿。
步进电动机的构造
转子部构造
■转子
电动机内部的转动部分。
转子由转子1,转子2,永磁磁钢3部分构成。此外,转子被轴向磁化,转子1为N1极时,转子2则为S极。
转子1・转子2外圈由50个小齿构成。(小齿间间隙为7.2゜)
转子1・转子2的小齿构造上互相错开1/2螺距。
■定子
转子外侧固定部分。
由数个线圈构成。