αSTEP/步进电动机
| ▶步进电动机的构造 |
▶步进电动机的工作原理 |
| ▶步进电动机的基本特性 |
▶步进电动机组合产品 |
| ▶步进电动机的驱动器 |
▶闭环步进电动机αSTEP |
| ▶利用励磁定时信号的机械原点返回运行 |
▶电缆线长度与传送频率的关系 |
| ▶联轴器刚性对装置的影响 |
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步进电动机的工作原理 |
下面以5相步进电动机为实例，针对实际上经过磁化后的转子及定子的小齿的位置关系进行说明。
将A相励磁时
将A相励磁，会使得磁极磁化成S极，而其将与带有N极极性的转子1的小齿互相吸引，并与带有S极极性的转子2的小齿相斥，于平衡后停止。此时，没有励磁的B相磁极的小齿和带有S极极性的转子2的小齿互相偏离0.72°。以上是A相励磁时的定子和转子小齿的位置关系。
将B相励磁时
其次由A相励磁转为B相励磁时，B相磁极磁化成N极，与拥有S极极性的转子2互相吸引，而与拥有N极极性的转子1相斥。
也就是说，将励磁相从A相励磁转换至B相励磁时，转子旋转0.72°。由此可知，励磁相位随A相→B相→C相→D相→E相→A相依次转换，则步进电动机以每次0.72°做正确的旋转。此外，希望作反方向旋转时，只需将励磁顺序倒转，依照A相→E相→D相→C相→B相→A相励磁即可。
0.72°的高分辨率取决于定子和转子构造上的机械偏移量，所以不需要编码器等传感器即可正确定位。此外，就停止精度而言，只有定子与转子的加工精度、组装精度、及线圈的直流电阻的不同等因素会造成影响，因此可获得±3分（空载时）的高停止精度。实际上步进电动机是由驱动器来进行励磁相的转换，而励磁相的转换定时则是由输入驱动器的脉冲信号所进行。以上举的是单相励磁的例子，实际运转时，为了有效利用线圈，4相或5相同时进行励磁。
0.72°的高分辨率取决于定子和转子构造上的机械偏移量，所以不需要编码器等传感器即可正确定位。此外，就停止精度而言，只有定子与转子的加工精度、组装精度、及线圈的直流电阻的不同等因素会造成影响，因此可获得±3分（空载时）的高停止精度。实际上步进电动机是由驱动器来进行励磁相的转换，而励磁相的转换定时则是由输入驱动器的脉冲信号所进行。以上举的是单相励磁的例子，实际运转时，为了有效利用线圈，4相或5相同时进行励磁。
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