αSTEP/步进电动机
| ▶步进电动机的构造 |
▶步进电动机的工作原理 |
| ▶步进电动机的基本特性 |
▶步进电动机组合产品 |
| ▶步进电动机的驱动器 |
▶闭环步进电动机αSTEP |
| ▶利用励磁定时信号的机械原点返回运行 |
▶电缆线长度与传送频率的关系 |
| ▶联轴器刚性对装置的影响 |
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步进电动机的驱动器 |
步进电动机的驱动方式分为恒流驱动与恒压驱动两种。恒压驱动方式因电路构造简单，在高速领域时不易获得转矩特性。然而恒流驱动方式则是现在广为使用的驱动方式，在高速领域中能掌握优良的转矩特性。本公司的步进电动机驱动器全部采用此种驱动方式。
恒流驱动方式的概要
步进电动机是将流过各线圈的电流按顺序转换使其旋转的，但是转速越快则此转换亦需加快，此时电流的上升无法追随速度将导致转矩下降。因此，通过比电动机额定电压更高的直流电压斩波的方式，即使于高速时也可对电动机提供额定电流。
以电流检测电阻将流过电动机线圈的电流作为电压取出，并将之与基准电压作比较。检测电阻的电压若比基准电压低时（未达额定电流时），开关晶体管Tr2持续ON，若比基准电压高时（超过额定电流时），则将Tr2转为OFF。恒流驱动方式就是以这种方式控制电流线圈，使其可保持额定电流。
AC输入与DC输入的特性差异
步进电动机通过驱动器施加直流电压以驱动电动机。本公司的DC24V输入组合产品是将DC24V直接施加于电动机，而AC100V、AC200V输入产品则是将电压整流成约DC140V电压后施加于电动机。（部分产品除外。）
对电动机施加电压的差异会造成高速领域时的转矩特性的不同。这是因为流经电动机线圈的电流上升会随施加电压越高而越快，因此在高速领域也可以流过额定电流。也就是说，AC输入组合产品从低速领域到高速领域都可获得优异的转矩特性及宽广的速度比。因此使用时建议您使用AC输入组合产品，因为它可对应机器多样化的使用条件。
微步驱动技术
无需通过机械的减速机构即可将5相步进电动机的基本步距角0.72°再度细分割（最大250）。
◇ 特征
步进电动机是在每1个由转子与定子的凸极构造决定的步距角度上进行旋转、停止的，所以具有可以做到高精度且轻易的定位控制的特征。相反的，同时也具有每1步距角度的旋转时，转子产生速度变化，在特定旋转圈数下会产生共振而使振动加大的特性。微步驱动是控制流入电动机线圈的电流使电动机基本步距角度更加地细分化，以实现超低速· 低噪音运行的技术。
● 电动机的基本步距角度（0.72°/整步）可以细分至1/1∼1/250，所以可经由微小角传输实现顺畅的运行。
● 利用电动机的驱动电流的平滑性技术，控制电动机的振动，实现了低噪音的运行。
步进电动机是在每1个由转子与定子的凸极构造决定的步距角度上进行旋转、停止的，所以具有可以做到高精度且轻易的定位控制的特征。相反的，同时也具有每1步距角度的旋转时，转子产生速度变化，在特定旋转圈数下会产生共振而使振动加大的特性。微步驱动是控制流入电动机线圈的电流使电动机基本步距角度更加地细分化，以实现超低速· 低噪音运行的技术。
● 电动机的基本步距角度（0.72°/整步）可以细分至1/1∼1/250，所以可经由微小角传输实现顺畅的运行。
● 利用电动机的驱动电流的平滑性技术，控制电动机的振动，实现了低噪音的运行。
◇ 基本步距角度最多进行250分割
微步驱动器是2个步距角度设定开关可以设定各自独立的步距角度（16种类、最多250分割），利用外接的步距角度转换输入信号操作，可针对2个开关上所设定的步距角度进行转换。
特性面
● 低振动
利用微步驱动技术执行步距角度的电气细分化。使低速领域的阶段性运转更加顺畅，大幅地改善振动。一般为了降低振动都是采用阻尼器，但是电动机本身就是低振动设计，再采用微步驱动技术更能够减少振动。因为振动对策非常地简便，适合使用在必须避免振动的用途与装置。
微步驱动器是2个步距角度设定开关可以设定各自独立的步距角度（16种类、最多250分割），利用外接的步距角度转换输入信号操作，可针对2个开关上所设定的步距角度进行转换。
特性面
● 低振动
利用微步驱动技术执行步距角度的电气细分化。使低速领域的阶段性运转更加顺畅，大幅地改善振动。一般为了降低振动都是采用阻尼器，但是电动机本身就是低振动设计，再采用微步驱动技术更能够减少振动。因为振动对策非常地简便，适合使用在必须避免振动的用途与装置。
● 低噪音
微步驱动技术改善低速领域的振动音，实现低噪音化。在必须保持安静的环境中也能发挥威力。
● 提高控制性
为阻尼特性佳的新五角形的微步驱动。每1STEP的过冲现象、回冲现象少，脉冲模式正确设置。（线性度也提高。）此外，可缓和起动、停止时的冲击。
微步驱动技术改善低速领域的振动音，实现低噪音化。在必须保持安静的环境中也能发挥威力。
● 提高控制性
为阻尼特性佳的新五角形的微步驱动。每1STEP的过冲现象、回冲现象少，脉冲模式正确设置。（线性度也提高。）此外，可缓和起动、停止时的冲击。
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