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自动化机器在接通电源起动时，或是停电后再起动时，使步进电动机还原到机械基准位置是十分必要的，这一功能便称为机械原点返回运行。
步进电动机的机械原点返回运行通过原点传感器检测出作为定位运行对象的机构部位，在确认这一检测信号的时间点停止发送控制器脉冲信号，以使步进电动机停止。
在这种机械原点返回运行中原点传感器的检测性能是决定机械原点精度的关键。
原点传感器的检测性能随着环境温度及机构检测部分的接近速度的变化而不同，因此在需要较高重现性的机械原点标出用途时，需尽力减少其误差。

即使原点传感器的检测性能发生变化，机械原点的位置也尽量不变，要做到这一点可借助定时信号的理论积累，使用停止脉冲信号的方法。定时信号为初期励磁状态下输出的信号，因此这一定时信号输出时若脉冲信号停止，必定在初期励磁状态下检测出机械原点。

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