αSTEP/步进电动机
| ▶步进电动机的构造 |
▶步进电动机的工作原理 |
| ▶步进电动机的基本特性 |
▶步进电动机组合产品 |
| ▶步进电动机的驱动器 |
▶闭环步进电动机αSTEP |
| ▶利用励磁定时信号的机械原点返回运行 |
▶电缆线长度与传送频率的关系 |
| ▶联轴器刚性对装置的影响 |
|
|
|
联轴器刚性对装置的影响 |
表示联轴器性能的规格有容许负载、容许转速、扭簧常数、联轴器本身的齿隙的有无、容许轴心偏差等。若需改善定位特性，或是用于能够降低振动发生的装置上时，一般都以“刚性高、无齿隙”为首要条
件选用联轴器。
但是，联轴器的刚性从装置整体的刚性来看，有时影响并不大。这里举一个例子，比较滚珠螺杆驱动时的装置整体刚性与采用MCS钳口联轴器（一般型联轴器）和刚性较高的波纹联轴器的不同。（引用自KTR公司的技术资料，联轴器的大小与本公司上市的产品不同。）
实验装置概要
各部分规格
0.36°/step
钳口联轴器（一般型联轴器）的扭簧常数
Cj = 21000［N·m/rad］
波纹联轴器的扭簧常数
Cb = 116000［N·m/rad］
伺服电动机的刚性
Cm = 90000［N·m/rad］
滚珠螺杆的导程
h = 10［mm］
滚珠螺杆的齿根圆径
d = 28.5［mm］
滚珠螺杆长度
L = 800［mm］
轴承的轴向刚性
Rbrg = 750［N/μm］
滚珠螺杆螺母的轴向刚性
Rn = 1060［N/μm］
滚珠螺杆的弹性系数
Rf = 165000［N/mm2］
钳口联轴器（一般型联轴器）的扭簧常数
Cj = 21000［N·m/rad］
波纹联轴器的扭簧常数
Cb = 116000［N·m/rad］
伺服电动机的刚性
Cm = 90000［N·m/rad］
滚珠螺杆的导程
h = 10［mm］
滚珠螺杆的齿根圆径
d = 28.5［mm］
滚珠螺杆长度
L = 800［mm］
轴承的轴向刚性
Rbrg = 750［N/μm］
滚珠螺杆螺母的轴向刚性
Rn = 1060［N/μm］
滚珠螺杆的弹性系数
Rf = 165000［N/mm2］
①求取滚珠螺杆、轴承、螺母部分的扭转刚性。
滚珠螺杆的轴向刚性Rs 为
Rs =（ Rf · d2）/L
=（ 165000 × 28.52）/800
= 167526［N/mm］
= 167.5［N/μm］
滚珠螺杆的轴向刚性Rs 为
Rs =（ Rf · d2）/L
=（ 165000 × 28.52）/800
= 167526［N/mm］
= 167.5［N/μm］
钳口联轴器（一般型联轴器）时的刚性是波纹联轴器的1/5，但是整体装置的刚性，差别是1.2%。
按用途选择电动机
针对您对电动机的基础要求，助您挑选符合条件的产品。
