真机实例集----工件处理装置(直交机器人·升降旋转单元)
装置概要
自动给由传送带搬送来的工件进行点胶。 通过升降旋转模组将由传送带搬送来的工件上升旋转至加工位置、利用直交机器人多轴模组（龙门架单元）处理各种尺寸及形状的工件。 此次的装置是利用点胶机进行点胶，也可用于其他用途。
系统构成
高容许转矩无需辅助导轨 实现装置的省空间化
此装置需要设置在产线上，因此需减小装置本身的体积。EZS系列能够承受高惯性力矩负荷，因此可进行单侧固定驱动。因此无需使用需要辅助导轨的门型构造，有助于实现省空间化。
折返型电动滑台实现装置小型化
采用全长较短的折返型电动滑台，实现了装置的小型化设计。因此可满足产线的装置宽度限制。
<直交机器人多轴模组（龙门架单元）俯视图>
丰富的冲程选择，可自由组合
EZS系列冲程在50mm～850mm间每50mm为单位均备有对应产品。因此，可根据需要搬送的距离、装置的大小来自由组合x轴、y轴、z轴。
搭载产品
▶电动滑台 EZS系列
小型、高刚性、低发尘量的电动滑台。
通过电动滑台实现步进电动机的高响应、低振动、无微振运行。
产品阵容丰富，包括直线型、折返型、无尘室对应，可根据装置空间、环境选用。
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
高刚性，即便是垂直方向搬送也可应对各种工作物
此装置可处理各种各样的工件，因此也可应对不同质量的工件。EZS系列采用THK制造的LM导轨※1。属于薄型不锈钢导轨。 因此在保持薄型的同时，最大可搬质量为30kg※2。
※1 THK株式会社的注册商标。
※2 EZS6时。
搭载产品
▶电动滑台 EZS系列
小型、高刚性、低发尘量的电动滑台。
通过电动滑台实现步进电动机的高响应、低振动、无微振运行。
产品阵容丰富，包括直线型、折返型、无尘室对应，可根据装置空间、环境选用。
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
无需外部传感器即可旋转驱动
此轴用作将处理完的工件翻转方向。 αSTEP AZ系列电动机后部搭载无需电池的机械式绝对编码器（ABZO编码器）。 不会受到原点返回费时及外部传感器相关问题的影响。
●旋转轴的应用例
为方便处理，可根据工件形状调整旋转部的工件位置。αSTEP AZ系列，借助“就近绝对移动”功能，可向指定坐标进行180°以内的移动，缩短了工件调整时间。
搭载产品
▶αSTEP AZ系列
闭环控制系统αSTEP，搭载无需电池就能实现绝对方式定位的机械式绝对编码器。
驱动方式有脉冲序列型和可实现I/O控制的内藏定位型供选择。产品种类丰富。
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
通过直线插补、圆弧插补应对各种各样的形状
MECHATROLINK-Ⅲ对应驱动器借助上位控制器，可对应直线插补、圆弧插补运行。可处理各种尺寸和形状的工件。多轴驱动器除备有MECHATROLINK-Ⅲ对应外、还备有EtherCAT、SSCNETⅢ/H对应的型号。
最多可连接4轴，节省配线
αSTEPAZ系列多轴驱动器，可连接2-4轴。可将驱动器集合成1台， 可节省连接上位的连接电缆线及电源电缆线，从而节省配线。
缩短多轴的原点返回时间
AZ系列搭载无需电池的机械式绝对编码器（ABZO编码器）。定位运行中，即使电源非正常停止或发生停电，也能保持位置信息。而且，即使需要回原点也无需使用外部传感器，因此可实现高速回原点。
▶点此观看无需电池的绝对定位介绍视频
无需外部传感器，减少了相关问题发生
AZ系列搭载机械式绝对编码器（ABZO编码器）实时管理位置信息，可省去原点返回所需的外部传感器。此装置为5轴驱动，因此5轴均无需外部传感器。
不仅节省了部件成本及减少了配线时间，而且因减少了断线、误检等传感器相关问题的发生，从而有助于整体的成本降低。
无以统一的控制完成各种运动
αSTEP AZ系列、除小型等各种型号齐全的标准型外还备有带电磁制动、减速机型等产品。此外，还备有电动机与电动传动装置组合的机构产品。共通的电动机、电缆线，使得配线、控制、维护部件均统一，可缩短装置完成所需的时间
点击以下链接查看相关产品详细：
搭载产品
▶αSTEP AZ系列
基于闭环控制实现高可靠性，借助高效率化，大幅降低电动机发热。无需在意驱动占空比，实现短距离反复定位。
▶αSTEPAZ系列多轴驱动器
对应EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H 的多轴驱动器、可连接本公司,AZ系列DC电源输入电动机
及搭载该电动机的电动传动装置。
轴数：双轴、3轴、4轴
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
这篇解决方案对您有帮助吗？
如果您有其他意见或建议，请在此填写
- ※请注意，我们将不会针对您填写的内容进行个别回复。
验证码计算：
