特征 | 伺服电动机 AZX系列

搭载免电池绝对式编码器的伺服电动机

AZX 系列与 AZ 系列相同，皆搭载无需电池的机械式绝对式编码器（ABZO编码器）。
是一种强化定位运行和连续运行的伺服电动机。

• 机械式编码器
  断电时能保持位置信息
• 多回转绝对式编码器
  从基准原点出发，可检测电动机轴±900运转（1800运转量）的绝对位置

• 无需外部编码器

  采用绝对式系统，不需要原点编码器和限位编码器。

  优点

  • 高速原点返回+原点返回精度提升
  • 降低成本
  • 节省布线
  • 不受外部编码器误动作的影响

• 免电池

  机械式编码器不需要电池。
  位置信息是利用ABZO编码器进行机械式管理。

  优点

  • 无需更换电池
  • 自由设置驱动器
  • 海外运送也令人安心

网络对应驱动器

驱动器支持 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET。
可使用1条通信电缆线连接上位控制器与驱动器，节省配线。

通过编程功能简化主程序^※

AZX系列的定位运行搭载了连结运行、运行间隔定时器设定、条件分支、Loop次数等丰富的编程功能。
可使用支援软件 MEXE02 设定，将上位系统程序简化。

• ※ EtherCAT对应驱动器除外。

• 定位运行数据设置（最大256点）
• 通用输入输出点数（输入6点、输出6点）
• 通信用输入输出点数（输入16点、输出16点）

高速领域的高转矩

AZX 系列能于高速领域提供高转矩。
适用于移动量大的定位用途（例如：滚珠丝杠的驱动）。

• 

• 

• ※ 这是AZX系列和AZ系列转速-转矩特性的比较。
  AZX系列在高速领域、AZ系列在低速领域具有转矩优势。

基本操作方法与 AZ 系列相同

AZX系列与AZ系列的基本操作方法相同。
在相同的设备内，同时使用 AZX 系列和 AZ 系列时，不会因为操作方式不同而影响使用效率。

配线	信号系统的配线
设定	开关和参数的功能、设定方法（使用MEXE02）
控制	利用网络控制时的命令ID编号
运行功能	内藏于驱动器的定位运行功能等

获得「功能安全」认证

「功能安全^※」认证有助于遵守安全系统。可以减少配件，从而简化布线并节省空间。

• ※ STO（Safe Torque Off）功能搭载

获得 SIL 3, PL e 功能安全认证

适合规格	安全等级
IEC 61800-5-2, EN 61800-5-2	SIL 3
IEC 61508-1, EN 61508-1
IEC 61508-2, EN 61508-2
ISO 13849-1, EN ISO 13849-1	PL e（Category 3）

认证品的优点和
使用示例介绍

目标产品

伺服电动机 AZX系列 驱动器

证书可从产品详细信息页面下载。（下载需要注册并登录。）
关于如何下载，请参阅有关数据下载的常见问题。

产品阵容

电动机、驱动器、电缆线为分开购买。

电动机

400W

类型	安装尺寸 [mm]	减速比	额定转矩 [N・m]	瞬时最大转矩 [N・m]	齿隙 [arcmin]	电磁制动
						有	无
	60	-	1.27	3.82	-	●	●
	90	5～25	5.72～25.7	17.1～77.2	15	●	●

600W

类型	安装尺寸 [mm]	减速比	额定转矩 [N・m]	瞬时最大转矩 [N・m]	齿隙 [arcmin]	电磁制动
						有	无
	85	-	1.91	单相：3.82 三相：7.16	-	●	●
	90、120	5～25	8.6～43.1	单相：17.2～86.2 三相：32.2～162	15	●	●

750W

类型	安装尺寸 [mm]	减速比	额定转矩 [N・m]	瞬时最大转矩 [N・m]	齿隙※ [°]	电磁制动
						有	无
	110	5～30	10.8～62	20～95	1～2	-	●
	104	5～50	10.2～102	20.3～167	1～2	-	●

• ※ 参考值。

驱动器

	驱动器种类	电源输入 [V]
	EtherCAT对应 EtherNet/IP对应 PROFINET对应	单相/三相200-240V

• ※ EtherCAT对应驱动器已通过官方EtherCAT一致性测试。
• ※ EtherCAT®是Beckhoff Automation GmbH（德国）许可的专利技术，也是注册商标。
• ※ EtherNet/IP为ODVA的注册商标。
• ※ PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商标或注册商标。

连接电缆线套件/可动连接电缆线套件（400、600W型）

• 从电动机引出的电动机电缆线、编码器电缆线、电磁制动电缆线不能直接连接到驱动器。
• 如果电缆线需要弯曲，请使用可动连接电缆线。

	长度 [m]
	1 ～ 20

连接电缆线／可动连接电缆线 （750W型）

如果电缆线需要弯曲，请使用可动连接电缆线。

	长度 [m]
	0.5 ～ 10

用一根电缆线直接连接，无需中继（750 W 型）

连接线最长可达10米，无需中级电缆线。无需对电缆线进行中继处理。
电源线、信号线和地线合并在一根电缆线中，使布线工作更加高效。
保护等级 IP66 可确保高度防尘，并可在可能溅水的环境中使用。