中空旋转式传动装置

DGⅡ系列

中空旋转式传动装置与闭环步进电动机一体化
备有搭载伺服电动机的产品
安装尺寸 60~200 mm，中空径φ20~100 mm
高强度、高精度定位

通知2025.7.18

静态容许惯性力矩值提升。

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特征 | 中空旋转式传动装置 DGⅡ系列

传动装置部的特征
αSTEP AZ系列搭载的优势
伺服电动机 AZX系列搭载的特征
支援软件、监视功能
作为协作机器人的配件可实现联动操作
应用案例和使用案例
相关产品

传动装置部的特征

中空旋转式传动装置 DGⅡ系列是将中空工作台和步进伺服电动机一体化的产品。传动装置内部采用减速机构造，可进行高输出驱动。

可实现负载的直接连接

可直接安装转动惯量较大的工作台或机械臂等，因此无需连接零件（轴），从而减少设计和组装的麻烦，降低零件成本。

大口径中空旋转平台

可以使用中空孔径来配置电缆线或空气、液体的配管。

高强度

较重的大型工作物也能进行驱动

最大容许轴向负载是4000N。最大容许惯性力矩是500N・m。即使对应重量及转动惯量较大的零件也可驱动。

负载惯性力矩的变位量小

可在远距离旋转平台中央的位置放置工作物。
由于容许惯性力矩值提高，工作物可以离平台中央更远。

机械臂长可延长约3倍。有助于扩大可动范围

	规格变更前	规格变更后
安装尺寸 [mm]	130	130
容许惯性力矩 [N·m]	50	160
负载惯性力矩 [N·m]	29.4	88.2
负载的质量 [kg]	6	6
距旋转平台中心的距离[m]	0.5	1.5
塑料瓶 [个]	12	12

与同尺寸下的安装尺寸130 mm相同容许惯性力矩。有助于装置的小型化

	规格变更前	规格变更后
安装尺寸 [mm]	130	85
容许惯性力矩 [N·m]	50	50
负载惯性力矩 [N·m]	29.4	29.4
负载的质量 [kg]	6	6
距旋转平台中心的距离[m]	0.5	0.5
塑料瓶 [个]	12	12

高精度定位

	电动机垂直方向	电动机水平方向	电动机水平方向（脚座安装）
齿隙	无齿隙	3〜10 arcmin	6 arcmin
反复定位精度	±15 arcsec (±0.004°)	±15 arcsec (±0.004°)	±30 arcsec (±0.008°)

能缩短设备启动时间的一体化构造

减少「设计」「组装」「调整」所需的时间

可直接将设备的平台或是机械臂安装在旋转平台。

采用交叉滚子轴承的高输出功率

上图是电动机垂直方向的构造。关于中空旋转平台的构造，电动机水平方向也相同。

可根据空间选择电动机方向

备有电动机垂直方向、电动机水平方向、电动机水平方向（脚座安装）的规格。可依据设备内的安装空间进行选择。
电动机水平方向的厚度较薄，可降低安装面的高度。此外，由于是搭载连接器型^※的电动机，接线简单。

※ DC电源输入安装尺寸60mm为电缆线型的电动机。

点击此处了解连接器型电动机的特征・优点

电动机水平方向（脚座安装）的优点

无需加工电动机的安装用预留槽，可简化安装板。
可从工作台下面的脚座底部空隙中拉出电缆线、配管等。

可选安装方向

DGⅡ系列不仅支持水平安装，还可以进行倒挂安装或垂直安装，因此装置设计的范围更广。

搭載αSTEP AZ系列搭载的优点

搭载免电池绝对式编码器

搭载小型的免电池机械式绝对式编码器（ABZO编码器）。可提高生产力并降低成本。

机械式编码器
即使断电也可保持位置信息
多圈绝对式编码器
可根据作为基准的原点，利用电动机轴检测±900转(1800次旋转)的绝对位置。

无需外部传感器

采用绝对式系统，无需原点传感器、限位传感器。

优点

高速原点返回+原点返回精度提升
降低成本
节省配线
不受外部传感器错误动作的影响

免电池

免电池的机械式编码器。
位置信息由ABZO编码器机械管理。

优点

不需要更换电池
提高驱动器设置的自由度
海外运送也令人安心

通过编程功能简化主程序

AZ系列支持连结运行、运转时间设定、条件区分及 Loop运行等多种编程功能（部分机种除外）。
可以使用支援软件 MEXE02 进行设定，可以简化上位系统的程序。

定位运行数据设定值（最多256点）
通用输入输出点数（输入10点、输出6点）
通信用输入输出点数（输入16点、输出16点）

便捷的操作与设置

使用 AZ 系列的功能，可进行以下运转：

通过快速操作缩短生产节拍

针对设定的目标位置，以最短距离移动。

例如：
从0°的位置移动至270°时，自动选择逆时针方向转动的最短旋转方向驱动。

设定禁止进入范围

可有效防止设备与障碍物相撞而损坏，并确保作业区域。

可设定多圈数运转

配备了可以自动将当前位置重置为“0°”的循环功能，可以实现无限多次旋转。

缩短设备启动时间

出厂时已设定中空旋转传动装置所需的参数。有助于减少设备设定时间。

[在出厂时设定的参数范例]

原点位置
分辨率设置（0.01°/步）
平台旋转方向设定
循环功能设置（±180°）

※ 可变更各初始设置。

可配合上位机器选购的驱动器

备有对应各种控制、系统、接口的产品种类。

驱动器类型		通讯协议	单轴驱动器
			AC电源输入		DC电源输入
			AZ系列搭载	AZX系列搭载	AZ系列搭载
网络对应	透过FA网络，可由上位控制器直接控制驱动器	EtherCAT	○	○	○
		EtherNet/IP™	○	○	○
		PROFINET	○	○	○
		MECHATROLINK-Ⅲ	○	－	－
		SSCNETⅢ/H	○	－	－
内藏定位功能	将运转资料写入驱动器。可透过 Modbus （RTU）和 I/O 控制。可使用网络转换器通过 CC-Link 进行控制。	Modbus(RTU) I/O CC-Link^※	○	－	○
RS-485 通信附脉冲序列输入	以脉冲信号控制电动机状态。信息可通过 Modbus（RTU）进行监视。	脉冲序列 Modbus（RTU）	○	－	○
脉冲序列输入	以脉冲信号控制	脉冲序列输入	○	－	○

本公司另外还备有 DC 电源输入mini驱动器及多轴驱动器。

※ 使用网络转换器时可支持（另售）。

※ EtherCAT®为德国 Beckhoff Automation GmbH 许可的注册商标和专利技术。
※ EtherNet/IP™为 ODVA 的注册商标。
※ PROFINET 为 PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標。
※ MECHATROLINK-III.为 MECHATROLINK 协会的注册商标。
※ SSCNETIII./H 为三菱电机股份有限公司的注册商标或商标。
※ CC-Link 为 CC-Link 协会的注册商标。

搭载 AZ 系列产品种类

由于搭载的电动机相同，因此驱动方式和维护方法相同。

电动传动装置（搭载 AZ 系列）

电动滑台	电动缸	小型电动缸	齿条・齿轮系统	电动夹爪	中空旋转传动装置
EAS系列 EZS系列 EZSH系列	EAC系列	DR系列 DRS2系列	L系列	EH系列	DGⅡ系列

不同系列所配备电动机的电源输入有所不同。详细的产品种类请参阅各系列的页面。

搭载伺服电动机 AZX 系列

伺服电动机搭载无需电池绝对式编码器

伺服电动机 AZX系列与αSTEP AZ系列同样搭载免电池绝对式编码器（ABZO编码器）
是一种强化定位运行和连续运行的伺服电动机。

机械式编码器
即使断电也能保持位置信息
多回转绝对式编码器
从基准原点开始，电动机轴上可检测±900转（1800转）的绝对位置

AZX系列的详细信息请请参阅这里。

基本操作方法与 AZ 系列相同

AZX 系列与 AZ 系列的基本作方法相同。
在相同的设备内，同时使用 AZX 系列和 AZ 系列时，不会因为作业方式不同而影响使用效率。

配线	信号系统的配线
设定	开关和参数的功能、配置方法（使用 MEXE02）
控制	通过网络控制时，命令ID编号
运行功能	内藏于驱动器的定位运行功能等