αSTEP
AR系列
- 搭载转子位置检测传感器
- AC/DC输入
- 价格实惠
特征 | αSTEP AR系列
混合控制，使控制更简单、更可靠
αSTEP 是以步进电动机为基础的电动机，采用混合式控制方式，兼具「开环控制」与「闭环控制」的优点。 它持续监视电动机位置，并根据情况在两种控制类型之间自动切换。
正常运行时为开环控制，与步进电动机一样易于使用
高响应性
发挥步进电动机的高响应性，能够在短时间内移动较短距离。针对指令无延迟、实现跟踪动作。
在无微振状态下保持停止位置
定位时不微振，靠电动机本身的保持力停止，最适合停止时不能有振动的低刚性机构用途。
无需增益调整
平常是以开环控制运转，因此有皮带机构或凸轮、链条驱动等的负载变动时，也无需增益调整即可定位。
在过载情况下使用闭环控制，实现更可靠的运行
即使在急剧的负载变化或急加速情况下也能继续运行
正常情况下，与指令同步进行开环控制运行。在过载情况下，会立即切换到闭环控制，并修正位置。
在异常情况下输出Alarm信号
如果连续过载，将输出Alarm信号，并在定位完成时输出END信号。因此，它也具有与伺服电动机相同的稳定性。
即使在低速也能平滑移动
通过微步驱动、平滑驱动功能 ※，降低在低速下的振动，可以顺畅驱动。
- ※ 不改变脉冲输入设定、以整部时的移动量、速度自动进行微步驱动的控制。
高效率可减少电动机发热，实现连续运行
技术报告 RENGA
介绍有关我们产品开发的有用技术信息和努力的技术内容。
说明了步进电动机的低铁损技术。
大幅降低发热
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利用热影像观察温度分布
此为在同一条件下运行时的示意图。 -
同一条件运转时的电动机外表温度
通过节能功能减少消耗电力量
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AC电源输入
消耗电力量 比过去减少45%（与本公司产品比较）
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DC电源输入
消耗电力量 比过去减少35%（与本公司产品比较）
连续运行（高频运行）
可以进行高频运行。可以连续驱动电动机。
注意事项
如果连续运行，需要安装以下尺寸的铝板散热板。
- AC电源输入：250×250mm 厚度6mm
- DC电源输入：100×100mm 厚度6mm
搭载转子位置检测传感器（解析器）
转子位置检测传感器利用传感器转子小齿与定子小齿之间的空间距离变化而引起的电感变化来检测转子的位置信息。
步进电动机的输出参考（仅限AC电源输入）
伺服电动机的输出（W）是将「额定转速」运转时的输出（W）标示为「额定输出」。
另一方面，由于步进电动机具有高精度定位、中低速高转矩的特点，因此无额定转速，故无需标示「额定输出」。
以下页面将 AR 系列电动机转矩相当于几 W 的伺服电动机额定转矩列出，以做为参考。
追求启动、控制和维护的便捷性
一个驱动器兼容多种电动机
可利用1台驱动器，与标准型、减速机型等各个种类的电动机连接。 不必针对各组合的电动机变更驱动器机种，维修处置简单。 驱动器搭载自动认知功能，以区分所连接的电动机种类。
简单操作，功能齐全
电磁制动自动控制（DC电源输入 脉冲序列输入型除外）
电动机励磁时（电流接通输入ON），电磁制动解除；关闭励磁时（电流接通输入OFF），电磁制动保持。无需准备制动控制电路。
注意
AC电源输入 脉冲序列输入型需要单独的DC24V电源用于电磁制动控制。
主电源与控制电源分离
除了主电源外，还设定了控制电源输入的端子。即使主电源被切断，只要向控制电源输入端子施加DC24V，就可以进行位置检测和确认Alarm内容。对于脉冲序列输入型，仅主电源供电也可以运行。
电动机与驱动器之间的最大延长距离为30米
使用连接电缆线，可以延长至最大30米。我们准备了中继电缆线和可动电缆线。
压推运行
连续对负载加压。当负载受到推压时，进入压推运行状态，可以以一定转矩加压。
注意
- 进行压推运行时，需要数据设定器OPX-2A（另售）或支援软件MEXE02。
- 对于减速机型，请勿进行压推运行。可能会导致电动机或齿轮部分损坏。
同一方向的位置管理
通过循环功能，即使是需要重复同一方向定位的用途，也可以进行位置管理。
紧凑型小型驱动器（仅限DC电源输入）
有助于节省控制盘和设备的空间。可以直接安装在DIN轨道上。
支持DC48V
电源规格为DC24V或DC48V。使用DC48V时，与DC24V相比，转矩会提升。（20mm、28mm安装尺寸仅支持DC24V输入。）
让步进电动机的特性进化，更易使用
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低振动
除了微步驱动方式之外，还搭载了平滑驱动功能，使运行更加流畅。 即使不改变脉冲输入设定，也会以与整步时相同的移动量・移动速度，自动进行微步驱动。
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角度精度提升
由于电流控制技术的提升，电动机的静止角度误差得到了改善。可以实现更高精度的定位。
ARM66AC：±3min／原有产品：±5min
简单设定·简单操作
支援软件 MEXE02 是从起动到维修皆可支援的软件。 除了可在电脑上设定或编辑运行数据及各种参数，亦可示教、监视各种状态。
波形监视
具备监视功能，使电动机的运转状态和I/O状态一目了然。
符合各种标准，支持设备设计（仅限AC电源输入）
保护等级 IP65※
电动机的保护等级为IP65※。可以防止粉尘侵入，避免影响正常运作。（※ 电动机安装面和连接器部分除外。双轴产品为IP20。）
符合半导体制造设备标准「SEMI F47」
符合SEMI标准中关于电源电压下降的标准。可评估考虑用于半导体制造设备。 但是，请务必使用实际设备进行评估。
海外安全规格
已获得UL/CSA规格认证，实施了CE标志（低压指令、EMC指令）。
根据系统结构选择2种类型的驱动器
内藏定位型
在驱动器中设定电动机运行所需的信息，减轻上位PLC的负担。可以通过数据设定器OPX-2A（另售）、支援软件MEXE02、RS-485通信进行设定。在多轴控制的情况下，系统结构更加简单。
运行类型
内藏定位型中，可以设定运行速度和移动量等运行数据，选择这些运行数据进行操作。运行类型有4种模式。
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群组发送功能
该功能允许在 Modbus（RTU）通信和 FA网络中同时启动多个轴。 当多个驱动器组成一个组，并向该组的父单元发送运转命令时，与父单元属于同一组的驱动器将同时运行。对于 Modbus（RTU）通信，还可同时支持行程、速度变化和监视。
Modbus（RTU）通信控制范例 -
示教功能
使用数据设定器 OPX-2A（另售）或支援软件 MEXE02，即可进行示教。 将工作台移动至目标位置，将此时的位置数据储存为定位数据。
Modbus（RTU）通信控制范例
内藏定位型的控制系统结构
开关盒使用示例 ― I/O控制低成本设计
通过将运行数据设定到驱动器中，只需连接手头的开关即可启动和停止电动机。无需使用PLC，可以简单控制。
PLC使用示例 ― I/O控制低成本设计 节省空间
使用PLC时，可以通过直接连接I/O模块来构建运行系统。由于PLC侧不需要定位模块，因此可以实现节省空间和系统简化。
PLC·触摸屏使用示例 ― I/O控制多品种小批量对应
通常情况下，使用I/O启动和停止电动机。利用Modbus（RTU）通信的触摸屏可以设定运行数据、监视和显示Alarm。即使工序较多，也可以在触摸屏上轻松更改，减轻编写阶梯图的负担。
Modbus（RTU）/RS-485通信控制节省配线 串行通讯模块 计算机控制 系统简化
在 RS-485通信中，可进行运行数据和参数的设定、运转指令的输入。 针对 1 台串行通信模块，最多可连接 31 台驱动器并可进行同步起动复数轴。 对应 Modbus（RTU），可连接到人机界面或电脑等。
FA网络控制节省配线 低成本多轴控制
通过使用网络转换器（另售），可进行 CC-Link通信、MECHATROLINK通信 或 EtherCAT通信。 可利用各种通信进行运行数据和参数设定、运转指令的输入。
脉冲序列输入型
脉冲序列输入型是通过从定位模块（脉冲发生器）向驱动器输入脉冲信号来驱动运转。 参数设置和监视可通过数据设定器（另售）或支援软件 MEXE02 进行。
扩充设定可提供的主要附加功能
真空型产品线
保持闭环控制维持高稳定性，可以在10-5Pa的真空环境下进行定位运行。通过高效电动机及驱动器，在低散热性的真空中也能高转矩运转。 在真空环境设备内不使用传动机，有助于设备轻巧化。
技术报告 RENGA
介绍有关我们公司产品开发的有用技术信息和举措的技术内容。
解释了搭载真空对应传感器的可靠性保证以及实现低损耗、低发热的真空型的特性。
型号筛选·购买
