搭载免电池绝对式编码器

αSTEP AZ系列

搭载免电池绝对式编码器
AC/DC 输入
FA网络对应
广泛的速度范围・转矩区间

通知2025.3.31

已在连接器类型电动机上追加安装角尺寸85mm。

通知2025.4.14

标准型电动机新增中空轴加工型号。

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特征 | αSTEP AZ系列

搭载ABZO（绝对式）编码器
省电・低发热
无需调整也能稳定快速，闭环与开环的融合
电动机・减速机型的种类与特征
驱动器的产品线与特征
使用支援软件进行测试和监视

搭载ABZO（绝对式）编码器

新开发ABZO编码器

小型免电池的机械式绝对式编码器。可提高生产力并降低成本。

机械式编码器

搭载多个相当于时钟时针的齿轮的机械式编码器，通过识别每个齿轮的角度来检测位置信息。
因此免电池。

多回转绝对式编码器

可根据作为基准的原点，利用电动机轴检测±900转（1800转）的绝对位置。

* 安装尺寸 20 mm、28 mm（30 mm）为±450 转（900 转）。

无需外部传感器

由于是绝对式系统，因此无需原点传感器、限位传感器等外部传感器。

高速原点返回+原点返回精度提升

没有原点传感器、限位传感器也能原点返回。无需担心传感器的灵敏度，实现高速原点返回，缩短生产周期。同时，不会因传感器灵敏度而产生原点位置的波动。可以提高原点返回的精度。

降低成本

无需外部传感器的费用以及配线相关的费用。降低整个系统的成本。

提高设备的设计自由度

可以节省原本用于安装和配线外部传感器的空间。提高设备设计的自由度。

不受外部传感器错误动作的影响

在金属加工中，不会因金属片飞舞或油尘飞舞的环境，而发生外部传感器错误动作或故障、断线等问题。

我们介绍了实际购买并使用我们产品的客户对产品的感想。

以前制作的设备中，因为环境灰尘多，传感器的故障让我非常辛苦。这次采用AZ后，即使不使用传感器也可以，所以顺利地推进了启动。
因为想尽量不发热，所以每次运行都会切断电动机的励磁。
重新励磁运行时，不需要原点返回真是不错。
我希望在检测区域内低速运行，区域外高速运行。
当然我预计需要传感器，但使用AZ系列的虚拟输入功能，即使没有传感器也能实现运动，这让我很惊讶。
维护时，即使拔掉电缆线，电动机的位置信息也能保持，这帮了大忙。不再需要像过去那样在维护后回到原点返回运行了。
使用滚珠丝杠的机制，以前一直使用限位传感器，但驱动器的Software position limit也不错。由于电动机持有位置信息，所以可靠性很高。

无电池

无需电池的机械式编码器。通过机械方式管理位置信息。

保持位置信息

在定位运行中，即使断开电源或电机/驱动器间的电缆被拔掉，也能保持位置信息。
可以减少原点返回操作的时间。

减少维护

无需更换电池。可以减少维护的麻烦和成本。

提高驱动器安装自由度

节省了安装电池和布线所需的空间。没有驱动器安装位置的限制，提升了电控柜等布局设计的自由度。

海外运输也安心

电池会自放电，因此在长时间设备运输（如海外运输）中需要特别注意。使用ABZO传感器时，位置信息的保持没有期限。此外，出口电池时不需要考虑各种法规等。

省电·低发热

大幅降低发热

利用热影像观察温度分布

此为在同一条件下运转时的示意图。
同一条件运转时的电动机外表温度

通过节能功能减少消耗电力

AC电源输入

消耗电力和CO₂排放量比过去减少47％（本公司比较）

运行条件
- 转速
  
  1000r/min
- 负载率
  
  50％
- 运行时间
  
  24小时连续运行、365天
- 运行状况
  
  运行70％、待机25％、停止5％
- 电源电压
  
  单相200-240V
- CO₂系数
  
  0.519kg-CO₂/kWh
DC电源输入

消耗电力量和CO₂排放量比过去减少43％（本公司比较）

运行条件
- 转速
  
  1000r/min
- 负载率
  
  50％
- 运行时间
  
  24小时连续运行、365天
- 运行状况
  
  运行70％、待机25％、停止5％
- 电源电压
  
  直流24V
- CO₂系数
  
  0.519kg-CO₂/kWh

即使无需调整也能稳定且快速——闭环与开环控制的融合

通常情况下采用开环控制驱动，过载时自动切换至闭环控制

在通常情况下采用开环控制驱动，具备多项优势。
过载时自动切换至闭环控制，可防止异常停止。

开环控制的优点

即使无需增益调整，也能与指令同步运行

即使是如同步带等刚性较低的机构，也能在无需调整的情况下响应指令。

即使负载条件变化，也能与指令同步运行

即使是如凸轮等负载变化大的机构，也能在无需调整的情况下响应指令。

不会发生微振

即使用于对电动机停止时的微小振动敏感的应用，也可安心使用。

闭环控制的优点

在过载时，控制电动机输出最大转矩。可避免因转矩不足造成电动机停止等故障。

完善的监视功能

由于电动机内置传感器，可持续监视位置与速度等信息。
另有便于监视运行状态的“定位结束信号”等功能。

电动机与减速机型及特点

提供两种电动机连接方式

电缆线型通过多根电缆线中继连接	连接器型通过一根电缆线直接连接连接器型特点与优势请点击此处
	1根（用于电动机、编码器、电磁制动器）

适用于有水溅环境的连接器型（IP66等级）

保护等级为IP66，具备高度防尘能力，可在可能存在水花飞溅的环境中使用。

考虑老化的“防溅实验”本公司独有评估

电动机安装场所（室内）

可能溅水的场所。但不包括会接触油、化学品、水下及高水压环境。

本公司独有的“防溅实验”

①冷热冲击试验、②振动试验、③放水实验顺序进行，确认无进水。

连接器结构

连接器结构内置垫圈与O形环，提高防水性。包含连接器部分，均符合IP66标准。

推出中空轴加工电动机

可将气管直接连接到中空轴上，缩短吸附与旋转机构的设计时间

在使用空气吸附机构的场合，通过将气管直接连接到中空轴，可减少皮带、皮带轮等部件，实现设计时间缩短、成本降低、节省空间。同时因其重量仅为70g，也有助于提升末端执行器的生产周期时间。

在电子零件等空气吸附机构中的对比

使用传统的步进电动机时

AZ系列中空轴的情况

减速机类型与特点

可获得高转矩、高分辨率，并能驱动大惯性负载，具备多种优势。

点击查看减速机型的优点

类型		特点	安装尺寸 [mm]	齿隙 [arcmin]	失步 [arcmin]	减速比	速度控制范围 [r/min]
小齿隙	TS减速机（直齿轮机构）	高速运行	42 ～ 90	10 ～ 45	－	3.6 ～ 30	0 ～ 833
	直交轴FC减速机（面齿轮机构）	节省空间	35、42、60	10 ～ 25	－	7.2 ～ 30	0 ～ 416
	PS减速机（行星齿轮机构）	高转矩	28 ～ 90	7 ～ 35	－	5 ～ 50	0 ～ 600
无齿隙	PN减速机（行星齿轮机构）、 HPG减速机（谐波行星®）	高速运行高转矩高精度	28 ～ 90	PN减速机：0 HPG减速机：3	3	5 ～ 15	0 ～ 900
无齿隙	谐波减速机（谐波驱动®）	低速运行高转矩高精度	30 ～ 90	－	1.5	50、100	0 ～ 70