电动升降装置

EL系列

两台不同尺寸的白色电动升降装置并排的产品照片
  • 扩展机器人动作范围的升降装置
  • 缩短设备的设计、组装和启动时间
  • 高刚性・高精度
  • 行程：50/100/200/300 mm
  • 驱动电机：搭载无电池的绝对式编码器 AZ系列（DC输入）
特征

特征 | 电动升降装置 EL系列

可轻松与小型机器人 OVR 组合，扩展上下方向的最大工作范围

电动升降装置 EL 系列是一款可与机器人组合使用、从而扩展机器人在上下方向上动作范围的产品。具备高刚性与高精度，提供 50～300 mm 行程范围的多种型号， 该产品有助于缩短设备的设计、组装与调试时间。

缩短设备设计、组装与调试时间

可直接将机器人或负载安装于产品本体上。无需用户自行设计外部导轨或准备部件，因此有助于缩短设备的启动时间。

印有Oriental Motor标志的白色电动升降装置
配有三爪机械手的白色电动升降装置，印有Oriental Motor标志

可组合使用的小型机器人 OVR

查看3轴水平多关节机械臂详情

3轴水平多关节机械臂

内部收纳电缆线

可利用产品本体顶部的开口，将机器人电缆线一并穿入电动升降装置内部进行整理。

展示顶部安装 OVR 机器人本体与电缆线收纳的剖面图。可见电缆线通过螺旋管从内部穿出。
背部电缆线出口结构图：多个电缆线从白色机壳背面整齐引出。

一台机器人控制器可控制机器人 + 最多两轴配件

机器人控制器 MRC01 以及机器人控制器单元 MRCU 系列，不仅能控制机器人，还能最多控制两轴搭载 AZ 系列的配件。
例如，可组合使用一台小型机器人 OVR + 一台电动夹爪 EH 系列 + 一台电动升降装置，仅用一台机器人控制器即可实现整体控制。此外，对于水平多关节机械臂，也可将升降轴纳入机器人的控制对象，所以通过1台机器人控制器，能够控制水平多关节机械臂1台+电动升降装置1台+最多还可控制2轴搭载AZ系列的配件。

MRCU 控制器连接图示：左侧为控制器，连接至右侧的小型机器人 OVR、电动夹爪 EH 系列与电动升降装置 EL 系列。

采用滚珠丝杠，实现高刚性、高精度、高容许惯性力矩

通过采用高刚性的滚珠丝杠，实现了出色的容许惯性力矩负荷能力。最大容许惯性力矩负荷为 80N·m，非常适合与 SCARA 机器人组合使用。

电动升降装置 EL 系列结构图：展示滚珠丝杠与电动缸的机械组合结构
可搬运重量示例：白色电动升降装置安装有 450mm 长的机械臂，末端放置 18kg 的红色圆柱形工件
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支持高速搬运重负载

运行示例：白色电动升降装置（可动部5.7kg）将24kg 蓝色立方体工件上升100mm 的过程

运行示例

  • 搬运质量（合计）：29.7 kg（可动部 5.7 kg + 负载 24 kg）
  • 定位距离：100 mm

使用产品

  • 品名：EL610AZMK
  • 导程：6 mm
  • 电源输入：DC24V
30kg 搬运时的定位距离与定位时间关系图：100mm 定位所需时间为 1.3 秒，蓝线突出显示。

可轻松计算最短定位时间

我们提供支援工具，可根据电动传动装置产品的“机型”和“运行条件”计算定位时间的参考值。

  • ※ 请先选择搭载的传动装置（电动缸 EAC 系列）机型。
  • ※ 搬运质量为负载质量与电动升降装置可动部质量的总和。

可选安装方向

支持支架安装、吊顶安装，拓展了设备设计的灵活性。

安装方式图：左为天花板安装，右为架台安装，展示电动升降装置的两种典型安装示例。
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搭载 AZ 系列的优势

搭载无电池的绝对式编码器

搭载了小型、无电池的机械式绝对式编码器（ABZO 编码器）。有助于提升生产效率和降低成本。

ABZO编码器
  • 机械式编码器
    即使在断电状态下也能保持位置信息
  • 多回转绝对式编码器
    可从基准原点检测电动机轴 ±900 转（共 1800 转）的绝对位置

无需外部传感器

由于是绝对式系统，无需原点传感器与限位传感器。

优势

  • 实现高速原点返回 + 原点返回精度提升
  • 降低成本
  • 减少配线
  • 不受外部传感器故障影响

无需电池

机械式编码器不需要电池。
位置信息由 ABZO 编码器通过机械方式管理。

优势

  • 无需更换电池
  • 驱动器安装位置更自由
  • 海外运输更安心

通过编程功能简化主程序

AZ系列搭载连结运行、运行时间设置、条件分支与Loop运转等多种编程功能（部分机型除外）
可使用支援软件 MEXE02 进行设置，从而简化上位系统的顺序程序。

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  • 定位运行数据设置点数（最多 256 点）
  • 通用输入输出点数（输入 10 点，输出 6 点）
  • 通信用输入输出点数（输入 16 点，输出 16 点）

搭载 AZ 系列的产品阵容

由于搭载相同的电动机，因此驱动方式与维护方法均相同。

电动传动装置（搭载 AZ 系列）

可滑动查看
电动滑台 电动缸 小型电动缸 齿条・齿轮系统 电动夹爪 中空旋转传动装置 电动升降装置
EAS 系列
EZS 系列
EZSH 系列 		EAC 系列 DR 系列
DRS2 系列 		L 系列
LJ 直线减速机
与AZ系列组合使用※ 		EH 系列 DGⅡ 系列 EL 系列
  • 搭载电动机的电源输入根据系列不同而异。详细产品阵容请参阅各系列的页面。
  • ※ LJ 直线减速机需另行购买 AZ 系列并组装使用。

驱动器类型

可选驱动器

提供支持多种接口界面的产品阵容。

可滑动查看
可滑动查看
支持的接口 驱动器类型
单轴驱动器
AZD-KEP
mini 驱动器
AZD-K2RD
EtherCAT EtherCAT对应 EtherCAT对应
EtherNet/IP EtherNet/IP对应 EtherNet/IP对应
PROFINET PROFINET对应 PROFINET对应
Modbus（TCP、UDP） － Ethernet 类型
CC-Link IE Field Basic － Ethernet 类型
MECHATROLINK － RS-485通信型 ＊
SSCNETⅢ/H － －
CC-Link 内藏定位型 ＊ RS-485通信型 ＊
Modbus（RTU） 内藏定位型 RS-485通信型
I/O 内藏定位型 －
脉冲列 带RS-485通信的脉冲序列输入型
脉冲序列输入型 		带RS-485通信的脉冲序列输入型
  • ※ EtherCAT®为Beckhoff Automation GmbH（德国）授权，已取得专利技术的注册商标。
  • ※ EtherNet/IP™ 是 ODVA 的商标。
  • ※ PROFINET 是 PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商标或注册商标。
  • ※ Modbus 是 Schneider Automation Inc. 的注册商标。
  • ※ CC-Link IE 是三菱电动机株式会社的注册商标。
  • ※ Ethernet 是富士胶片商业创新株式会社的注册商标。
  • ※ MECHATROLINK 是 MECHATROLINK 协会的注册商标。
  • ※ SSCNETⅢ/H 是三菱电动机株式会社的注册商标。
  • ※ CC-Link 是 CC-Link 协会的注册商标。

使用支援软件 MEXE02 从电脑轻松驱动

使用支援软件 MEXE02，可进行运行数据与各类参数的设定与编辑，还可进行示教与各种状态监视。

点击此处下载支援软件

通过多种功能全面支持从启动到维护

  • 启动・评估

    备有助于配线检查或测试运转的功能

    • 运行数据的设定与保存
    • I/O 监视
    • 示教/遥控运行
  • 调整

    安装设备时，有助于电动机动作调整的功能

    • 波形监视
  • 诊断・维护

    备有助于开始运用后发生问题时进行诊断或维修功能

    • Alarm监视
    • 单元信息监视
    • 状态监视
  • 运行数据/参数设定画面
    运行数据/参数设定画面
  • 波形监视
    波形监视

点击此处查看支援软件功能详情

产品详细信息

有关规格、特性、外形图、CAD、使用说明书等产品详细信息，请通过下方的品名链接查看。

导程（mm） 行程（mm） 品名
12 50 EL1205AZMK
100 EL1210AZMK
200 EL1220AZMK
300 EL1230AZMK
6 50 EL605AZMK
100 EL610AZMK
200 EL620AZMK
300 EL630AZMK

相关产品 小型机器人OVR

配备无电池绝对式编码器的αSTEP AZ系列电动机构成的简单、小型、轻量工业机器人。
通过使用直观操作的机器人控制器MRC01进行控制，可轻松实现多轴机器人的自动化。
部分电动机可由用户自行更换，有助于降低维护成本。

  • ・驱动需要另外准备与机器人轴数相对应的驱动器以及机器人控制器MRC01。
查看3轴水平关节型机器人详情
3轴水平关节型机器人

3轴水平多关节机械臂

最大可搬运质量：10 kg
最大工作范围：3种类型：410 mm、460 mm、700 mm

  • 可进入狭小空间的薄型SCARA机器人
  • 本体质量为7.6〜8.9 kg