真机实例集----多品种零件供料装置
装置概要
将指定的零件用齿条·齿轮机构从零件储存容器中推出，搬送至供料口。因1台可供给多种零件，减少了替换供给的零件时产线停止所造成的时间浪费。
系统构成
高强度・高刚性中空旋转式传动装置DGⅡ系列
为了装载各种尺寸的零件，采用了高负载·高刚性的旋转平台
旋转轴搭载了零件储存容器。需要应对零部件的重量，以及因工作台上储存容器重量偏依而产生的惯性力矩负荷的变动。 DGⅡ系列的中空旋转平台采用交叉滚子轴承✽，实现了高负载搬送及高容许转矩。
高负载·高刚性具体例
中空旋转平台的轴承采用交叉滚子轴承，实现了高负载与高刚性。（DGM60除外）
· 最大容许轴向负载 4000N
· 最大容许惯性力矩 100N·m
〈运行范例〉
传动装置品名： DGM200R-AZAC
驱动器品名： AZD-CD
电源输入：AC200V
伸出距离：160mm
安装方向：水平
高负载
例 在工作台加载6个工作物驱动时。
搬运质量 ：91kg
工作台31kg（直径500mm、厚度20mm、铁制）
工作物 10kg×6个
[轴向负载]
（31kg+10kg×6个）×gm/s2≒893N总质量91kg的轴向负载为893NDGM200R的容许轴向负载为4000N，在容许值范围内。可执行高负载驱动
高刚性
例 距工作台中心160mm的位置加载工作物驱动时。
搬运质量 ：41kg
工作台31kg（直径500mm、厚度20mm、铁制）
工作物 10kg×1个
[惯性力矩负荷]10kg×gm/s2×0.16m≒15.7N·m距工作台中央部160mm的位置有10kg的工作物时，惯性力矩负荷为15.7N·mDGM200R的容许惯性力矩为100N·m，在容许值范围内。
[轴向负载]（31kg+10kg）×gm/s2≒402N总质量41kg的轴向负载为402NDGM200R的容许轴向负载为4000N，在容许值范围内。旋转式传动装置将高负载加载到非工作台中央的位置时 能够顺畅驱动
◎距工作台中央200mm的位置的惯性力矩负荷与变位量之间的关系
安装尺寸越大，能够承受的容许惯性力矩也越大，而且，对于惯性力矩负荷的变位量则会变小。
就近绝对移动，缩短生产周期
为实现快速的零件供料，需将所需的零件储存容器向距离供料口更近的方向转动。此时，通过使用DGⅡ系列（搭载αSTEP AZ系列）的“就近绝对移动”功能，工作台可自动选择距供料口坐标（指定坐标）移动距离最短的旋转方向，进行驱动。 因此，可缩短零件供料所需时间。
例） 从0° 的位置移动到270° 时，自动选择逆时针方向 的最短的旋转方向进行驱 动。
缩短再次启动时·电源切断后重新开始运行的时间
此装置的工作台轴，再次启动时及电源切断后的原点返回费时费力。而通过DGⅡ系列（搭载αSTEP AZ系列）电动机后部搭载械式多回转绝对式编码器，时刻检测并保持当前位置信息，即使不 执行原点返回，仍能够重新开始定位运行。
由于不使用原点传感器就能够执行原点返回，因此，无需担心传感器感应的规格，即可高速实现原点返回。而且，也可节省原点传感器的配线及维护时间。
搭载产品
中空旋转式工作台和αSTEP的一体化产品（搭载无需电池的绝对式编码器AZ系列）。传动装置内部为减速机构，因此可进行高输出功率驱动。
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
对应灵活搬送电动滑台 EAS系列
可迎合零件尺寸，进行搬送
此装置需将零件放置于供料口所在的治具中心，因此需对每个零件的搬送距离进行调整。EAS系列可设置多达256点的不同距离的定位数据，即使不同尺寸的零件也可通过定位运行将其放置到治具中心。
缩短生产周期&实现准确定位
EAS系列可将不同的运行数据相组合，结合起来运行。推出零件时快速，到供料口时再减速，这样既能缩短生产周期又能准确供料。
无需外部传感器，减少了传感器相关的设计时间及问题发生
设备中传感器相关的配线、故障应对、定期维护均费时费力。EAS系列（搭载αSTEP AZ系列），电动机后部搭载机械式编码器实时检测位置信息，无需准备原点传感器等外部传感器。因此可减少传感器相关的设计时间及问题发生。
搭载产品
电动机部搭载高效·节能的αSTEP AZ系列。电动滑台部备有直线型和折返型2种类型可供选择。承载、搬送用途可使用EAS系列。
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
小型·高转矩αSTEP AR系列
备有包括小型产品的标准型减速机型电动机
推出轴的设置空间有限，且需要承受大负载，因此需要减速机。由于是齿条·齿轮机构，且停止精度符合齿隙约60arcmin的电动机的条件，所以此处选择安装尺寸□28mm、小型性价比合理的TH减速机型。可按转矩、尺寸、齿隙等选择适合的αSTEP AR系列减速机型产品，提升了装置设计的自由度。
 |  | ||
| 小齿隙 | 无齿隙 | ||
| TH减速机型直齿轮机构） | PS减速机型（行星齿轮机构） | PN减速机型（行星齿轮机构） | 谐波减速机型（HarmonicDrive®） |
| 齿隙60arcmin | 齿隙35arcmin | 齿隙3arcmin | 0 |
搭载产品
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
αSTEP AZ系列
αSTEP AR系列
通过监控各轴状态及独特的控制方式，减少装置停机时间
为确认各轴的状态，此次的装置全轴都由αSTEP构成。αSTEP是兼备开环控制”与“闭环控制”的优点，具有独特控制方式的电动机。实时监控电动机位置，定位完成时输出END信号。通常情况下，与脉冲指令同步基于开环控制进行运行。过载时，会立即切换到闭环控制，执行位置修正。连续过载时，会输出警报信号。因此,具有高可靠性。 即使因经年摩擦增加或发生不必要的零件剐蹭而导致负载变化，也能减少装置的停机时间，提升生产效率。
以实惠价格的系统构成，实现装置状态监控
确认设备中的电动机状况时，为确认参数，需要网络环境。此次的装置事例中因为使用modbus通信，所以系统构成简易。构建网络环境所需的专用接续端口价格实惠，且上位控制器所需费用也有节省，从而实现了价格实惠的系统构成。
可对应各种网络控制
αSTEP AZ系列、AR系列可对应各种网络控制。客户可根据网络控制种类选择合适的产品。
搭载产品
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
这篇解决方案对您有帮助吗？
如果您有其他意见或建议，请在此填写
- ※请注意，我们将不会针对您填写的内容进行个别回复。
验证码计算：
