真机实例集----工件升降装置
装置概要
此装置是在高度不同的传送带间交接工件的升降装置（往返输送）。利用上下段配置的传送带两端，循环输送用来装载工作物的托盘。通过这个装置，使得原本需要手动的托盘回收·运送作业，实现自动化。
系统构成
齿轮齿条系统 L系列 搭载αSTEP AZ
轴1
组装所需的部件少，缩短了设计及组装时间
齿条·齿轮机构组装所需的部件少，减少了设计（部件选定·机构探讨·设计图管理等）及组装的工时，有助于缩短装置完成时间。而且可将齿条两端固定，让电动机自行移动。可设置在在设备高度受限的场所。
通过ABZO编码器进行位置信息管理，减少传感器原因造成的设备停止
AZ系列搭载多回转绝对式编码器（ABZO编码器），实时管理位置信息，因此无需原点返回运行用的外部传感器。这样一来，不仅可节省部件成本及配线时间，而且减少了断线、误检等因传感器造成的问题，有助于降低成本。
灵活应对停止位置变更， 具备气缸所没有的便利性
AZ系列的内藏定位型可对驱动器设定256点的位置数据。可灵活应对停止位置追加及变更等装置设计变更。而且可调整加减速时间，即使速度提升，也不必担心会对终端造成冲击。
搭载产品
▶ 齿条·齿轮系统 L系列(搭载αSTEP AZ)
齿条·齿轮系统是齿条齿轮机构与电动机组合而成的电动传动装置（直线电动机）。
电动机部采用了搭载无需电池的ABZO编码器的αSTEPAZ系列，除可高精度定位外，还可实现搬运最大100kg的高负载。
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助，请洽询本公司客户咨询中心（电话：400-820-6516）。
无刷电动机 BMU系列
轴2
通过设定盘即可轻松进行速度调整，初次操作也安心
通过设定盘即可轻松进行速度调整，初次操作也安心。并可锁定设定盘操作，能防止预定外的速度变更。
通过传送带组合轻量化，从而减轻负荷，有助于升降轴的高速化
传送带组合的重量会成为升降轴的负荷。通过采用轻量且大功率的无刷电动机BMU系列，减轻升降轴的负载，有助于实现高速化。因为是薄型构造，可减少传送带侧面电动机的突出。
| 品名 | 无刷电动机 BLM230HP-10S/BMUD30-A2 |
感应电动机 2IK6JA-18 |
|---|---|---|
| 质量 | 0.63kg （△48％） | 1.2kg |
| 全长 | 72mm （△34％） | 109mm |
| 安装尺寸 | 60mm | 60mm |
| 额定输出 | 30W | 6W |
| 减速比 | 10 | 18 |
| 容许转矩 | 0.9N・ m（8-200r/min） 0.86N ・ m（300r/min） 0.65N ・ m（400r/min） |
50Hz：0.81N・ m 60Hz：0.65N ・ m |
| 转速 | 8-400r/min | 50Hz：83r/min 60Hz：100r/min |
停止时有保持力，可使用机械制动保持停止位置
将“简易保持选择”参数设定为ON（有效）※，会电动机输出轴的角度变化产生最大为额定转矩50%左右的保持力。由于能够固定传送带轴，因此不仅仅是进行升降动作，搭载AGV・AMR（搬运车）等时也不必担心工件错位。
※出厂时设定为OFF（无效）。
搭载产品
▶无刷电动机 BMU系列
小型、高输出功率、高效率的全新无刷电动机。
轻松控制速度、使用更简单。 实现最高水准的速度控制，价格也相当实惠。
注意：
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
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升降装置的应用例
改用DC电源输入，AGV・AMR上可搭载。由于使用FA网络对应产品，可以监控车轮轴的状态。
搭载产品
网络对应品（DC电源输入）
●：直接耦合型 ○：网关连接型
相关产品
▶无刷电动机 BLH系列
采用DC24V小型驱动器的高转矩低噪音无刷电动机。备有模拟信号设定型和数字设定型。
・输出功率:15～100W
・速度控制范围: 80～3000r/min
・转矩限制
・数据设定数:最多8段（原有产品：2段）
注意：
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