精密自动对位平台

精密自动对位平台的高精度微调应用

精密自动对位平台：高精度、高响应的位置校准

工位：精密自动对位平台

应用：光学镜头、光模块、传感器、生物化学应用等检测、制造类设备

解决方案：5相·高分辨率型步进电动机
●高精度
●全闭环控制系统
●高响应
●免增益·无微振

5相·高分辨率型步进电动机

高精度的高分辨率型产品，助力高精密检测

■高分辨率型，停止精度大为提高。

◇分辨率提高（相比标准型）
转子的齿数由标准型的50个增加到2倍的100个，基本步距角为5相·标准型的一半，即0.36°。

◇结构上更小的步距，实现停止精度更高
与标准型相比，齿轮更密，齿数更多。通过分散发生转矩的偏差，减小静止角度误差。
5相·标准型：±3分（±0.05°）
5相·高分辨率型：±2分（±0.034°）

◇应用案例
光学元件、透镜、镜头模组检测
利用高分辨率型电动机提供模组平台的高精度的精密角度定位，对镜头、透镜等光学元件进行高精准的光路控制对位，保证光通过率。通过精确辅助光路耦合，助力光学器件的高效率检测。

全闭环控制应用，构建更高精度的定位系统

■驱动器自身完成全闭环控制，降低上位的编程调试困难
CVD系列全新推出全闭环控制型产品，保持了步进电动机的易用性，通过与外部传感器的组合，实现高精度定位。构建需要更高精度控制的设备及装置设计。

■弥补机械、组装精度误差，优化自研精密平台装配精度不足的痛点

全闭环控制型，助您实现亚微米级的高精度定位。

空程测试数据（参考）
条件：
螺杆导程1mm
直线光栅尺分辨率0.1μm
使用激光测长测量

结果：

※在同一位置从不同方向进行定位时，由于受螺杆齿隙的影响，在反转瞬间会产生误差，称为空程。

全闭环控制在一定程度上弥补因机械、装配所影响的精度误差。

在自研精密平台的组装过程中，因各零部件的加工精度、切割误差、装配精密度和组装工艺差异等因素，最终平台的精度提升困难，也大大提升了平台的装配难度。
全闭环控制可在一定程度上优化自研精密平台机械·装配精度不足的痛点。

■独特的开、闭环自动切换控制模式，助力高稳定性检测

全闭环控制型开始定位时，利用步进电动机的高响应进行开环控制。 从位置指令结束开始，结合外部传感器的反馈，通过全闭环控制进行位置修正。 完成位置修正时，则再由全闭环控制切换为开环控制。

微小移动量的高指令跟随，实现精密微调校准

◇微米级别的高指令跟随

高分辨率型产品在高摩擦负载的环境下，可切实追随每一个脉冲的指令。
可为搭配光栅尺实现全闭环控制系统的高精密对位平台，提供精密定位调整的指令跟随应用。

◇应用案例
光学耦合
精密调整光源与光纤之间的相对位置与角度，实现光路径的高效率精准微调对位，以达成耦合的高精度，助力提高光信号传输的可靠性和稳定性。

显微镜成像解析应用
在半导体、生物医疗等成像测量、检测等微调场合，高指令跟随特性在高倍率显微视野中的精确对位应用，可有效改善漏帧、漏拍等情况。

免增益、无微振，助力检测效率提升

步进电动机是开环控制的同步电动机，有其特有的高响应性。对机构的刚性无要求，无需增益调整。
定位结束时无微振且通过电动机自身保持力停止。

适用于需要无振动停止的设备用途。
实现精密对位平台对运动指令高响应动作的同时，可改善过冲和定位完成后微振的情况，提升检测效率。

◇应用案例

分子诊断平台（测序）
带动Z轴CCD视觉检测系统定位完成后的稳定停止，且利用自身保持力停止，助力稳定高速的拍照成像，提高检测效率。

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