东方马达

αSTEP AR系列

ARM24SAK-N10+ARD-KD2

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ARM24SAK-N10

电动机

ARD-KD2

控制电路

连接电缆线（电动机～控制电路）

スクロールできます
产品类别 规格型号 交货期 未税定价(RMB) 未税折扣单价(RMB)
电动机 ARM24SAK-N10 19个工作日 5,044.00 4,540.00
控制电路 ARD-KD2 2个工作日 2,707.00 2,436.00
• 交货期从我司收到货款并安排下订后开始计算（当日14:00截止下订，逾时顺延1个工作日）。详细请点击此处。

附属品

  • 电动机: 无
    控制电路: 电源输入端子用连接器、传感器信号用连接器、输入信号用连接器、输出信号用连接器

规格

特性

转速-转矩特性 (参考值)
转速-转矩特性 (参考值)

转速-转矩特性 (参考值)

负载转矩-驱动器输入电流特性
负载转矩-驱动器输入电流特性

负载转矩-驱动器输入电流特性

外形图

电动机
电动机

电动机

连接电缆线 (选择时)
连接电缆线 (选择时)

连接电缆线 (选择时)

可动连接电缆线 (选择时)
可动连接电缆线 (选择时)

可动连接电缆线 (选择时)

驱动器
驱动器

驱动器

资料下载

其他规格

电动机 一般规格

项目 规格
使用环境
（运行时）		 环境温度 −10∼+50 °C（无结冰）※1：标准型、TH· PS·PN减速机型
0∼+40 °C（无结冰）※1：谐波减速机型
环境湿度 85%以下（无结露）
环境 无腐蚀性气体·尘埃。水·油等不可直接接触。
静止角度误差 ARM14、ARM15：±5 分（±0.083°）
ARM24、ARM26、ARM46：±4 分（±0.067°）
ARM66、ARM69、ARM98：±3 分（±0.05°）
转轴振幅 0.05 T.I.R.（mm）※2
安装嵌合部相对于轴的同心度 0.075 T.I.R.（mm）※2
安装面相对于轴的垂直度 0.075 T.I.R.（mm）※2
※1
相当于安装100×100 mm、厚度6 mm的铝合金板或更大散热板时
※2
T.I.R.（Total Indicator Reading）：表示以基准轴心为中心，将测量部旋转一周时，百分表读数的总量。
T.I.R.（Total Indicator Reading）：表示以基准轴心为中心，将测量部旋转一周时，百分表读数的总量。

容许径向负载・容许轴向负载

单位=N
类型 电动机
安装尺寸		 品名 减速比 容许径向负载 容许轴向负载
距轴端的距离 mm
0 5 10 15 20
标准型 20mm ARM14、ARM15 − 12 15 - - - 3
28mm ARM24、ARM26 25 34 52 - - 5
42mm ARLM46、ARM46 35 44 58 85 - 15
60mm ARLM66、ARM66、
ARLM69、ARM69		 90 100 130 180 270 30
85mm ARLM98、ARM98、
ARLM911、ARM911		 260 290 340 390 480 60
TH减速机型 28mm ARM24 7.2、10、20、30 15 17 20 23 − 10
42mm ARLM46、ARM46 3.6、7.2、10、
20、30		 10 14 20 30 − 15
60mm ARLM66、ARM66 70 80 100 120 150 40
90mm ARLM98、ARM98 220 250 300 350 400 100
PS减速机型 28mm ARM24 5、7.2、10 45 60 80 100 − 40
42mm ARLM46、ARM46 5 70 80 95 120 - 100
7.2 80 90 110 140 -
10 85 100 120 150 -
25 120 140 170 210 -
36 130 160 190 240 -
50 150 170 210 260 -
60mm ARLM66、ARM66 5 170 200 230 270 320 200
7.2 200 220 260 310 370
10 220 250 290 350 410
25 300 340 400 470 560
36 340 380 450 530 630
50 380 430 500 600 700
90mm ARLM98、ARM98 5 380 420 470 540 630 600
7.2 430 470 530 610 710
10 480 530 590 680 790
25 650 720 810 920 1070
36 730 810 910 1040 1210
50 820 910 1020 1160 1350
PN减速机型 28mm ARM24 5、7.2、10 45 60 80 100 − 40
42mm ARLM46、ARM46 5 80 95 120 160 − 100
7.2 90 110 130 180 −
10 100 120 150 200 −
60mm ARLM66、ARM66 5 240 260 280 300 330 200
7.2 270 290 310 340 370
10 300 320 350 380 410
25 410 440 470 520 560
36 360 410 480 570 640
50 360 410 480 570 700
90mm ARLM98、ARM98 5 370 390 410 430 460 600
7.2 410 440 460 490 520
10 460 490 520 550 580
25 630 660 700 740 790
36 710 750 790 840 900
50 790 840 890 940 1000
谐波减速机型 30mm ARM24 50、100 100 135 175 250 − 140
42mm ARLM46、ARM46 180 220 270 360 510 220
60mm ARLM66、ARM66 320 370 440 550 720 450
90mm ARLM98、ARM98 1090 1150 1230 1310 1410 1300
FC减速机型 42mm ARM46 7.2、10、20、30 180 200 220 250 − 100
60mm ARM66 270 290 310 330 350 200

注意

  • 双轴产品的电动机输出轴对侧的输出轴是用于安装槽板的。请不要施加负载转矩、径向负载和轴向负载。

径向负载和轴向负载

径向负载_轴向负载

旋转方向

表示从输出轴侧观察的旋转方向。
减速机输出轴相对于标准型电动机输出轴的旋转方向，根据减速机的种类及减速比的不同而有所差异。请参考下表确认。

类型名 减速比 从电动机输出轴侧
观察的旋转方向
TS减速机型 3.6、7.2、10 同方向
20、30 逆方向
TH减速机型
安装尺寸28mm		 7.2、10 逆方向
20、30 同方向
TH减速机型
安装尺寸42mm、60mm、90mm		 3.6、7.2、10 同方向
20、30 逆方向
SH减速机型
安装尺寸28mm		 7.2、36 同方向
9、10、18 逆方向
SH减速机型
安装尺寸42mm、60mm		 3.6、7.2、9、10 同方向
18、36 逆方向
SH减速机型
安装尺寸90mm		 3.6、7.2、9、10、18 同方向
36 逆方向
CS减速机型 5、10、15、20 同方向
FC减速机型
PS减速机型
PN减速机型
HPG减速机型		 全减速比 同方向
谐波减速机型 30、50、100 逆方向
标准型电动机插图

驱动器规格

内藏定位型 脉冲序列输入型
最大输入脉冲频率 − 上位控制器为线性驱动输出： 500 kHz（占空比50%时）
上位控制器为开路集电极输出： 250 kHz（占空比50%时）※1
负逻辑脉冲输入（初始值）
定位数据点数 64 点 −
定位运行 单独 ◯ −
连结 ◯ −
连结 2 ◯ −
顺序 ◯ −
直接 ◯ −
压推 ◯ ◯※2
连续运行 ◯ −
JOG运行 ◯ −
原点返回运行 ◯ −
测试运行 ◯ ◯※2
支援软件 MEXE02 ◯ ◯
数据设定器 OPX-2A ◯ ◯
※1
使用输入输出信号电缆线CC36D1E（另售）时的值。
※2
通过扩展功能（OPX-2A或MEXE02）进行的设置

注意

  • 请不要在减速机中进行压推运行。这可能会导致电动机或减速机部分损坏。

RS-485通信规格

协议 Modbus RTU模式
电气特性 EIA-485标准、直连电缆线
使用双绞线（推荐TIA/EIA-568B CAT5e以上），总延伸距离至50 m。※
通信方式 半双工通信、起停同步方式（数据：8位、停止位：1位/2位、奇偶：无/偶数/奇数）
传送速度 从9600 bps/19200 bps/38400 bps/57600 bps/115200 bps中选择
连接形态 对于一台上位控制器，最多可以连接31台。
  • 〈※〉若因布线·配置导致电动机电缆线或电源电缆线产生的噪音成为问题，请采用屏蔽处理或使用铁氧体磁芯。

驱动器 一般规格

项目 规格
使用环境（运行时） 环境温度 0 ∼ +50 ℃（无结冰）
环境湿度 85 %以下（无结露）
环境 无腐蚀性气体·尘埃。水·油等不直接接触。

系统构成

系统配置

相关产品

配件-网络转换器

产品 特征
NETC02-CC
NETC02-CC
特征

[CC-Link Ver.2对应]
将CC-Link通信协议转换为本公司独有的RS-485
通信协议的转换器。

对应CC-Link Ver.2可以简化
梯形图程序，以及在数据收发过程中
缩短通信时间。
产品 NETC01-CC
NETC01-CC
特征

[CC-Link Ver.1.1对应]
将CC-Link通信协议转换为本公司独有的RS-485
通信协议的转换器。

通过连接该网络转换器，可以
使用一根CC-Link通信规格的专用电缆线完成布线处理。
此外，与RS-485对应产品的连接，
可使用一根附属电缆线完成布线处理。
产品 NETC01-M2
NETC01-M2
特征

[MECHATROLINK-II对应]
将MECHATROLINK-II通信协议转换为本公司独有的RS-485
通信协议的转换器。

通过连接该网络转换器，可以
使用一根MECHATROLINK-II通信规格的专用电缆线完成布线处理。
此外，与RS-485对应产品的连接，
可以使用一根附属电缆线完成布线处理。
产品 NETC01-M3
NETC01-M3
特征

[MECHATROLINK-III对应]
将MECHATROLINK-III通信协议转换为本公司独有的RS-485
通信协议的转换器。

通过连接该网络转换器，可以
使用一根MECHATROLINK-III通信规格的专用电缆线完成布线处理。
此外，与RS-485对应产品的连接，
可以使用一根附属电缆线完成布线处理。
产品 NETC01-ECT
NETC01-ECT
特征

[EtherCAT对应]
EtherCAT通信协议转换为我们的RS-485
通信协议的转换器。

通过连接该网络转换器，在EtherCAT
通信环境下可以控制本公司的FLEX对应产品。

电缆线·配件

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