αSTEP 搭载无需电池绝对式编码器 AZ系列

AZM66MK-HS50

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AZM66MK-HS50

电动机
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产品类别 规格型号 交货期 未税定价(RMB) 未税折扣单价(RMB)
电动机 AZM66MK-HS50 19个工作日 9,922.00 8,930.00
数量： (PCS)
数量： (PCS)
• 本产品为步进电动机单体品。需与驱动器、连接电缆线组合才能驱动。
• 详细规格及各种数据可能刊载在组合品名页面。请在组合品名页面确认。
• 交货期从我司收到货款并安排下订后开始计算（当日14:00截止下订，逾时顺延1个工作日）。详细请点击此处。

附属品

  • 电动机: 平行键

规格

特性

转速-转矩特性 (参考值)
转速-转矩特性 (参考值)

转速-转矩特性 (参考值)

外形图

电动机
电动机

电动机

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其他规格

一般规格

电动机 驱动器
耐热等级 130（B）
[UL/CSA规格取得是105（A）
已认证]		 −
使用环境
（运行时）		 环境温度 0～+40 ℃（无结冰） 0～+50 ℃（无结冰）
环境湿度 85%以下（无结露）
环境 电缆线型：无腐蚀性气体、尘埃。水、油等不直接接触。
连接器型：无腐蚀性气体、尘埃。油等不直接接触。		 无腐蚀性气体、尘埃。水、油等不直接接触。
保护等级

电缆线型（除安装面和连接器部分外）：
AZM14、AZM15、AZM24、AZM26、AZM46 ※1
、AZM48※1 、AZM66※1 、AZM69※1：IP40
AZM46、AZM48、AZM66、AZM69：IP66

连接器型（连接电缆线连接时。除安装面和连接电缆线的驱动器侧连接器部分外）：IP66

 IP10
静止角度误差 AZM14、AZM15、AZM24、AZM26：±5分（±0.083°）
AZM46、AZM48：±4分（±0.067°）
AZM66、AZM69：±3分（±0.05°）
转轴振幅 0.05 T.I.R.（mm）※2 −
安装嵌合部
相对于轴的同心度		 0.075 T.I.R.（mm）※2 −
安装面相对于轴的
垂直度		 0.075 T.I.R.（mm）※2 −
非通电状态下的
多回转检测范围		 AZM14、AZM15、AZM24、AZM26：±450转（900转）
AZM46、AZM48、AZM66、AZM69：±900转（1800转）
※1
电动机电缆线形状是电缆线水平方向出线的场合
※2
T.I.R. (Total Indicator Reading)：表示以基准轴心为中心，将测量部旋转一周时，百分表读数的总量。
表示以基准轴心为中心，将测量部旋转一周时，百分表读数的总量。

电磁制动部规格

品名 AZM46 AZM66 AZM69 AZM98
型式 无励磁动作型
电源电压 DC24V±5% ※
电源电流 [A] 0.08 0.25 0.25 0.25
时间额定 连续
  • ※ 电缆线型带电磁制动的，当使用电缆线延长20m，需符合DC24V±4%的规格。
  • 品名​​为可用于识别产品名称的字符。

旋转方向

表示从输出轴侧观察的旋转方向。
减速机输出轴相对于标准型的电动机输出轴的旋转方向，会根据减速机型及减速比的不同而有所差异。请参考下表。

类型 减速比 相对于
电动机输出轴的
旋转方向
TS减速机 3.6、7.2、10 同方向
20、30 逆方向
PS减速机
HPG减速机​​​​​​​
FC减速机		 全减速比 同方向
谐波减速机 全减速比 逆方向
标准类型的电动机

容许径向负载・容许轴向负载

单位 =N
类型 电动机
安装
尺寸		 电动机
品名		 减速比 容许径向负载 容许
轴向负载
距轴端的距离　mm
0 5 10 15 20
标准型 20mm AZM14
AZM15
AZME14		 - 12 15 - - - 3
28mm AZM24
AZM26
AZME24		 25 34 52 - - 5
42mm AZM46 35 44 58 85 - 15
AZM48 30 35 44 58 85
60mm AZM66
AZM69		 90 100 130 180 270 30
85mm AZM98
AZM911		 260 290 340 390 480 60
TS减速机型 42mm AZM46 3.6、7.2、10 20 30 40 50 - 15
20、30 40 50 60 70 -
60mm AZM66 3.6、7.2、10 120 135 150 165 180 40
20、30 170 185 200 215 230
90mm AZM98 3.6、7.2、10 300 325 350 375 400 150
20、30 400 450 500 550 600
PS减速机型 28mm AZM24 7.2、10 45 60 80 100 - 40
42mm AZM46 5 70 80 95 120 - 100
7.2 80 90 110 140 -
10 85 100 120 150 -
25 120 140 170 210 -
36 130 160 190 240 -
50 150 170 210 260 -
60mm AZM66 5 170 200 230 270 320 200
7.2 200 220 260 310 370
10 220 250 290 350 410
25 300 340 400 470 560
36 340 380 450 530 630
50 380 430 500 600 700
90mm AZM98 5 380 420 470 540 630 600
7.2 430 470 530 610 710
10 480 530 590 680 790
25 650 720 810 920 1070
36 730 810 910 1040 1210
50 820 910 1020 1160 1350
HPG减速机型 40mm AZM46 5 150 170 190 230 270 430
9 180 200 230 270 320 510
60mm AZM66 5 250 270 300 330 360 700
15 360 380 420 460 510 980
90mm AZM98 5 600 630 670 710 750 1460
15 830 880 930 980 1050 2030
谐波
减速机型		 30mm AZM24 50、100 100 135 175 250 - 140
42mm AZM46 180 220 270 360 510 220
60mm AZM66 320 370 440 550 720 450
90mm AZM98 1090 1150 1230 1310 1410 1300
FC减速机型 35mm AZM24 7.2、15、25 80 120 180 230 - 80
42mm AZM46 7.2、10、20、30 180 200 220 250 - 100
60mm AZM66 270 290 310 330 350 200
  • 品名​​为可用于识别产品名称的字符
  • PS、PN、HPG减速机型​​：当设备仅承受​​悬挂负载​​或​​推力负载​​中的单一负载时，其使用寿命的容许值设定为​​20,000小时​​。

    ​​电动机或减速机寿命详情​​请参阅此处

径向负载与轴向负载

径向负载_轴向负载

容许惯性力矩负荷

当输出法兰盘安装面承受偏心负载时，轴承会受到负载惯性力矩的作用。
请通过以下计算公式确认轴向负载和负载惯性力矩在规格值范围内后使用。

HPG减速机型 法兰盘输出型

品名 减速比 容许轴向负载（N） 容许惯性力矩负载（N･m） 常数a（m）
AZM46 5 430 4.9 0.006
9 510 5.9
AZM66 5 700 12.0 0.011
15 980 17.2
AZM98 5 1460 38.7 0.0115
15 2030 53.5

负载惯性力矩负荷可以根据以下计算公式算出。

  • 例1： 从输出法兰盘的中心向水平方向，
    在L（m）伸出的位置时施加外力F（N）的情况
    例1： 从输出法兰盘的中心向水平方向，在L（m）伸出的位置施加外力F（N）的情况
  • 例2：从输出法兰盘安装面向垂直方向，
    在L（m）伸出的位置施加外力F（N）的情况
    例2：从输出法兰盘安装面向垂直方向，L（m）伸出的位置施加外力F（N）的情况
    例2：从输出法兰盘安装面向垂直方向，L（m）伸出的位置施加外力F（N）的情况

谐波减速机型

电动机安装尺寸 容许轴向负载（N） 容许惯性力矩负载（N･m） 常数a（m）
42mm 220 5.6 0.009
60mm 450 11.6 0.0114

负载惯性力矩负荷可以根据以下计算公式算出。

  • 例1： 从输出法兰盘的中心向水平方向，
    在L（m）伸出的位置施加外力F（N）的情况
    例1： 从输出法兰中心向水平方向，L（m）伸出的位置施加外力F（N）的情况
  • 例2：从输出法兰盘安装面向垂直方向，
    在L（m）伸出的位置施加外力F（N）的情况
    例2：从输出法兰盘安装面向垂直方向，L（m）伸出的位置施加外力F（N）的情况
    例2：从输出法兰盘安装面向垂直方向，L（m）伸出的位置施加外力F（N）的情况

品名​​为可用于识别产品名称的字符。

资料下载

本产品和电缆线·配件

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