规格

特性

定位距离-定位时间 (参考值)

定位距离-定位时间 (参考值)

标准周期时间 (参考值)

标准周期时间 (参考值)

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机器人控制器

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其他规格

EtherNet/IP规格

通信规格		EtherNet/IP（CT17标准）
Vendor ID		187：Oriental Motor Company
Device Type		43：Generic Device
传送速度		10/100Mbps（自动协商）
通信方式		全双工/半双工（自动协商）
电缆线规格		带屏蔽的双绞线（STP）电缆线 推荐使用直连/交叉、类别5e以上（电缆线长度：50m以下）
占用字节数	输出（扫描器→MRC01）	2～228字节
	输入（MRC01→扫描器）	2～228字节
隐式通信	支持连接数	2
	连接方式	Exclusive Owner、Input Only
	通信周期	10～3,200ms
	连接类型 （扫描器→MRC01）	Point−to−Point
	连接类型 （MRC01→扫描器）	Point−to−Point、Multicast
	数据反映触发	Cyclic
IP地址设定方法		参数、DHCP
支持网络拓扑		星型、直线、环形（Device Level Ring）

一般规格

使用环境	环境温度: 0～+40°C（无结冰） 湿度: 85%以下（无结露） 环境: 无腐蚀性气体、无尘埃。不直接接触水、油。

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