2相步进电动机 PK系列

PKE243A-L

PKE243A-L

电动机

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产品类别 规格型号 交货期 未税定价(RMB) 未税折扣单价(RMB)
电动机 PKE243A-L 计划停产产品(2026年09月30日 下订停止) 667.00 667.00
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附属品

  • 电动机: 带连接器导线

规格

特性

特性图
特性图

特性图

外形图

电动机
电动机

电动机

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其他规格

一般规格

规格 电动机部分
耐热等级 130(B)[标准型带端子箱:UL/CSA规范是105(A)认证。]
绝缘电阻 在常温常湿下,用DC500V兆欧表测量电动机线圈-机壳间的值,100MΩ以上。
绝缘耐压 在常温常湿下,对电动机线圈-机壳间施加50Hz或60Hz、1.0kV电压1分钟,无异常。
(安装尺寸42mm以下为0.5kV,标准型带端子箱PK29□D为1.5kV)
使用环境(运行时) 环境温度 -10~+50℃(无结冰)
环境湿度 85%以下(无结露)
环境 无腐蚀性气体、尘埃。无水、油等直接接触。(标准型带端子箱:无腐蚀性气体、无油直接接触。)
温度上升
  • 单极性:额定电压下2相励磁,静止状态下,线圈部温度上升80℃以下(电阻法)
  • 双极性:额定电流下2相励磁,静止状态下,线圈部温度上升80℃以下(电阻法)
    以下电动机是安装铝制散热板时的数据。
    PK24□D:115×115×5mm
    PK26□D:250×250×10mm
PKE24□DPK26□JD 与单极性规格相同。
静止角度误差 ※1 ±3分(±0.05°),PK26□JPK26□JD:±2分(±0.034°)
转轴振幅 0.05T.I.R.(mm)※4
径向间隙 ※2 0.025mm Max.(负载5N)
轴向间隙 ※3 0.075mm Max.(负载10N)[PK21□为负载1N、PK22□为负载2.5N]
安装嵌合部相对于轴的同心度 0.075T.I.R.(mm)※4
安装面相对于轴的垂直度 0.075T.I.R.(mm)※4
※1
全步进,无负载时的值。(随负载大小变化)。
※2
径向间隙:在电动机轴端垂直方向施加5N负载时,径向的轴位置的变位量。
※3
轴向间隙:在电动机轴上施加轴向10N负载(<span class="u-fw--b">PK21□为1N、<span class="u-fw--b">PK22□为2.5N)时,轴向的轴位置的变位量。
※4
T.I.R.(Total Indicator Reading):表示以基准轴心为中心,将测量部旋转一周时,百分表读数的总量。

注意事项

  • 进行绝缘电阻测量、绝缘耐压测试时,请将电动机与驱动器分离。

容许径向负载・容许轴向负载

单位 =N
类型 电动机安装尺寸 电动机部件 品名 减速比 容许径向负载 容许轴向负载
距轴端的距离 mm
0 5 10 15 20
高转矩型 28mm PK223、PK224、PK225、PK523、PK525 - 25 34 52 - - 电动机自重以下
35mm PK233、PK235 20 25 34 52 -
42mm PK244、PK246、PK544、PK546 20 25 34 52 -
56.4mm PK264、PK266、PK268 61 73 90 110 160
60mm PK264、PK266、PK267、PK269 50 60 75 100 150
高转矩·高效率型 42mm PKE243、PKE244、PKE245 20 25 34 52 -
高分辨率型

高分辨率型
带电磁制动
28mm PK523、PK524、PK525 25 34 52 - -
42mm PK243、PK244、PK245、PK544、PK546 20 25 34 52 -
56.4mm PK264、PK266、PK268 54 67 89 130 -
60mm PK564、PK566、PK569 90 100 130 180 270
标准型

标准型
带端子箱

标准型
带电磁制动
42mm PK243、PK244、PK245、PK543、PK544、PK545 20 25 34 52 -
50mm PK256、PK258 54 67 89 130 -
56.4mm PK264、PK266、PK268 54 67 89 130 -
60mm PK564、PK566、PK569 63 75 95 130 190
85mm PK296、PK299、PK2913、PK596、PK599、PK5913 260 290 340 390 480
SH 减速机型 28mm PK223 7.2、9、10、18、36 15 17 20 23 - 10
42mm PK243 3.6、7.2、9、10、18、36、50、100 10 15 20 30 - 15
60mm PK264 3.6、7.2、9、10 30 40 50 60 70 30
18、36、50、100 80 100 120 140 160
90mm PK296 3.6、7.2、9、10、18、36 220 250 300 350 400 100
TH 减速机型 28mm PK523 7.2、10、20、30 15 17 20 23 - 10
42mm PK543 3.6、7.2、10、20、30 10 14 20 30 - 15
60mm PK564 70 80 100 120 150 40
90mm PK596 220 250 300 350 400 100
PS 减速机型 22mm PK513 4、16 20 30 - - - 20
28mm PK523 5、7.2、10 45 60 80 100 - 20
42mm PK545 5、7.2、10 73 84 100 123 - 50
PK543 25、36、50 109 127 150 184 -
60mm PK566 5 200 220 250 280 320 100
PK564 7.2、10 250 270 300 340 390
25、36、50 330 360 400 450 520
90mm PK599 5、7.2、10 480 540 600 680 790 300
PK596 25 850 940 1050 1190 1380
36 930 1030 1150 1310 1520
50 1050 1160 1300 1480 1710
PN减速机型 28mm PK523 5、7.2、10 45 60 80 100 - 20
42mm PK544 5、7.2、10 100 120 150 190 - 100
60mm PK566 5 200 220 250 280 320
7.2、10 250 270 300 340 390
PK564 25、36、50 330 360 400 450 520
90mm PK599 5 480 520 550 580 620 300
7.2、10 480 540 600 680 790
PK596 25 850 940 1050 1110 1190
36 930 1030 1150 1220 1300
50 1050 1160 1300 1380 1490
谐波减速机型 20mm PK513 50、100 50 75 - - - 60
30mm PK523 110 135 175 250 - 140
42mm PK543 180 220 270 360 510 220
60mm PK564 320 370 440 550 720 450
90mm PK596 1090 1150 1230 1310 1410 1300

旋转方向

表示从输出轴侧观察的旋转方向。
减速机输出轴相对于标准型电动机输出轴的旋转方向,根据减速机的种类及减速比的不同而有所差异。请参考下表确认。

类型名 减速比 从电动机输出轴侧
观察的旋转方向
TS减速机型 3.67.210 同方向
2030 逆方向
TH减速机型
安装尺寸28mm
7.210 逆方向
2030 同方向
TH减速机型
安装尺寸42mm、60mm、90mm
3.67.210 同方向
2030 逆方向
SH减速机型
安装尺寸28mm
7.236 同方向
91018 逆方向
SH减速机型
安装尺寸42mm、60mm
3.67.2910 同方向
1836 逆方向
SH减速机型
安装尺寸90mm
3.67.291018 同方向
36 逆方向
CS减速机型 5101520 同方向
FC减速机型
PS减速机型
PN减速机型
HPG减速机型
全减速比 同方向
谐波减速机型 3050100 逆方向
标准型电动机插图

电动机内部接线图

  • 单极6根引线

    单极6根引线
  • 双极4根引线

    双极4根引线

标准类型带端子箱

PK26□AT

PK26□AT

PK26□DAT、PK26□D1T

PK26□DAT、PK26□D1T
  • 品名中的□代表表示电动机外壳长度的数字。

PK29□EAT

PK29□EAT

PK29□DT

PK29□DT
  • 品名中的□表示电动机外壳长度的数字。

安全规格

有害物质

不含有超过RoHS指令(2011/65/EU,2015/863/EU)规定值的物质(10种物质)。

我司产品对产品含有化学物质规定的应对请点击这里进行确认。

系统构成

系统配置

电缆线·配件

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