2相步进电动机 PKP/PK系列 产品阵容

标准型

电动机型 基本步距角
[°]		 安装尺寸
[mm]		 接线方式 励磁最大静止转矩
[N・m]		 额定电流
[A/相]		 系列
mini连接器规格
mini连接器规格
连接器规格
连接器规格

标准

 1.8 13 双极性 4根导线 0.0075 0.6 PKP
20 双极 4根导线 0.02 ～ 0.036 0.5 ～ 0.6
单极性 5根导线 0.014 ～ 0.026 0.5 ～ 0.6
28 双极 4根导线 0.095 ～ 0.19 1.5
单极性 6根导线 0.075 ～ 0.135 0.95
35 双极 4根导线 0.2 ～ 0.37 1.5 ～ 2.3
单极性 6根导线 0.16 ～ 0.3 1.2
42※1 双极 4根导线 0.35 ～ 0.99 0.85 ～ 2.3
单极性 5根导线 0.26 ～ 0.75 0.8 ～ 1.6
单极性 6根导线 0.25 ～ 0.75 0.4 ～ 1.2
56.4※1 ※2 双极 4根导线 0.6 ～ 2.5 1.4 ～ 4.2
单极性 5根导线 0.58 ～ 2 1 ～ 2
单极性 6根导线 0.51 ～ 1.75 1 ～ 3
60 双极 4根导线 1.06 ～ 3.1 2.8 PK
单极性 6根导线 0.75 ～ 2.2 2
85 双极 4根导线 3.3 ～ 9.5 4.5 ～ 6.3 PKP
单极性 6根导线 2.6 ～ 7.3 2 ～ 4.5
带编码器

带编码器

 1.8 20 双极 4根导线 0.02 ～ 0.036 0.5 ～ 0.6 PKP
28 0.095 ～ 0.19 1.5
35 0.2 ～ 0.37 1.5 ～ 2.3
42 0.35 ～ 0.99 0.85 ～ 2.3
56.4 0.74 ～ 2.5 1.4 ～ 4.2
带电磁制动

带电磁制动

 1.8 28 双极 4根导线 0.095 ～ 0.19 1.5 PKP
单极性 6根导线 0.075 ～ 0.135 0.95
35 双极 4根导线 0.2 ～ 0.37 1.5
单极性 6根导线 0.16 ～ 0.3 1.2
42 双极 4根导线 0.35 ～ 0.99 2.3
单极性 6根导线 0.25 ～ 0.75 0.95 ～ 1.2
56.4 双极 4根导线 0.74 ～ 2.5 2.8
单极性 6根导线 0.51 ～ 1.75 2
※1
由于特性面和连接器形状的不同，我们准备了mini连接器规格和连接器规格。
※2
我们也准备了轴径为φ6.35mm的产品。详情请咨询附近的分公司/营业所。

高分辨率型

电动机种类 基本步距角
[°]		 安装尺寸
[mm]		 接线方式 励磁最大静止转矩
[N·m]		 额定电流
[A/相]		 系列
mini连接器规格
mini连接器规格
连接器规格
连接器规格

标准

 0.9 28 双极 4根导线 0.086 ～ 0.165 1.5 PKP
单极 6根导线 0.07 ～ 0.124 0.95
42※ 双极 4根导线 0.3 ～ 0.82 1.5
单极 5根导线 0.26 ～ 0.65 1.2
单极 6根导线 0.25 ～ 0.35 0.95 ～ 1.2
56.4※ 双极 4根导线 0.6 ～ 2.3 2.8
单极 5根导线 0.55 ～ 1.8 2
单极 6根导线 0.51 ～ 1.75 2
带编码器

带编码器

 0.9 28 双极 4根导线 0.086 ～ 0.165 1.5
42 0.32 ～ 0.82 1.5
56.4 0.7 ～ 2.3 2.8
带电磁制动

带电磁制动

 0.9 42 双极 4根导线 0.3 ～ 0.42 1.5
单极 6根导线 0.25 ～ 0.35 0.95 ～ 1.2
56.4 双极 4根导线 0.6 ～ 2.23 2.8
单极 6根导线 0.51 ～ 1.75 2
  • ※ 根据特性面和连接器形状的不同，我们准备了mini连接器规格和连接器规格。

薄型

可滚动
电动机类型 基本步距角
[°]		 安装尺寸
[mm]		 接线方式 励磁最大静止转矩
[N・m]		 额定电流
[A/相]		 系列
标准

标准

 1.8 42
（厚度17mm）		 双极 4根导线 0.1 2.3 PKP
60
（厚度16mm）		 0.18 1.5
附编码器

附编码器

 1.8 42
（厚度30.5mm）		 0.1 2.3
60
（厚度31mm）		 0.18 1.5
谐波减速机

谐波减速机

 0.018 ～ 0.036 51
（厚度29.5mm）		 1.8 ～ 2.4 2.3
61
（厚度32mm）		 3.5 ～ 5 1.5
谐波减速机 附编码器

谐波减速机
附编码器

 0.018 ～ 0.036 51
（厚度43mm）		 1.8 ～ 2.4 2.3
61
（厚度46.5mm）		 3.5 ～ 5 1.5

SH减速机型

电动机种类 基本步距角
[°]		 安装尺寸
[mm]		 接线方式 励磁最大静止转矩
[N・m]		 额定电流
[A/相]		 系列
标准

标准

 0.05 ～ 0.5 28 双极 4根导线 0.3 ～ 0.4 1.5 PKP
单极 6根导线 0.3 ～ 0.4 0.95
42 双极 4根导线 0.2 ～ 0.8 1.5 ～ 2.3
单极 5根导线 0.2 ～ 0.8 0.95
60 双极 4根导线 1 ～ 4 1.4 ～ 2.8
单极 5根导线 1 ～ 4 1 ～ 2
90 单极 6根导线 2.5 ～ 12 1.5 ～ 3 PK
带编码器

带编码器

 0.05 ～ 0.25 28 双极 4根导线 0.3 ～ 0.4 1.5 PKP
0.05 ～ 0.5 42 0.2 ～ 0.8 1.5 ～ 2.3
60 1 ～ 4 2.8

CS减速机型

获得了日本“2020年"超"モノづくり部品大賞”机械·机器人部门奖。

电动机种类 基本步距角
[°]		 安装尺寸
[mm]		 接线方式 励磁最大静止转矩
[N・m]		 额定电流
[A/相]		 系列
标准

标准

 0.09 ～ 0.18 28 双极 4根导线 0.4 ～ 0.8 1.5 PKP
单极 6根导线 0.95
0.09 ～ 0.36 42 双极 4根导线 0.5 ～ 2 1.5 ～ 2.3
0.09 ～ 0.36 60 双极 4根导线 1.3 ～ 4.5 1.4 ～ 2.8

谐波减速机型

电动机种类 基本步距角
[°]		 安装尺寸
[mm]		 接线方式 励磁最大静止转矩
[N・m]		 额定电流
[A/相]		 系列
标准

标准

 0.018 ～ 0.06 13 双极性 4根导线 0.06 ～ 0.15 0.6 PKP