特征 | 步进电动机 CRK系列 内藏定位型

内藏定位功能的紧凑型驱动器

节省空间，简化布线

由于不需要脉冲发生器且驱动器本身小型化，因此实现了装置的节省空间和系统的简化。

最多可设定63点的运行数据

驱动器可以设定多达63点的运行数据。
每个数据可以以增量式（相对距离指定）方式或绝对（绝对位置指定）方式进行设定。

三种运行模式

定位运行

通过设定电动机的运行速度和移动量到运行数据中，按照选择的运行数据进行操作。

• 连结运行
  在运行数据中设定「连结」，可以在不停止电动机的情况下，连续进行下一个数据编号的位置定位。

  

  选择数据No.01→输入START
  无需停止电动机，从数据No.1连续驱动到No.3。

  

  选择数据No.01→输入START
  数据No.1运行结束后，经过设定的停留时间(※)后，执行数据No.2到No.03的运行。也可以连结不同旋转方向的运行数据。

  • ※ 停留时间是指决定下一个定位运行之前的等待时间。

• 顺序运行
  在运行数据中设定「顺序运行」，每次输入START信号时，按顺序执行下一个数据编号的定位运行。

速度控制运行

在输入FWD信号或RVS信号期间，电动机将连续运行。由于是按照预先设定的运行数据的转速运行，因此可以通过更改数据编号来实现多档速度运行。

原点返回运行

由于具备原点返回运行功能，因此，连接传感器后，能够非常简单地执行原点返回。

便利的功能

• STEPOUT输出功能
• PLS-OUT输出功能
• 群发功能（仅限RS-485通信）
• 传感器输入功能
• 示教功能

低振动・低噪音

通过微步驱动实现低振动・低噪音

电动机的基本步距角最大可分至1/250,无需减速机构等机械元件。可进一步实现低振动和低噪音。

通过平滑驱动功能实现易用性

平滑驱动功能是一种控制方式，能以与整步距相同的设置自动进行微步驱动。

带编码器的产品阵容

使用带编码器的电动机可以监视当前位置，以及检测位置偏差等，从而进一步提高装置的可靠性。

STEPOUT输出功能

当驱动器的指令位置与编码器计数器的偏差达到设定值时（偏差异常），STEPOUT信号会被输出。这样，在负载急剧变化等情况下，可以检测到位置偏差的发生。

Alarm输出功能^※

当发生偏差异常时，将产生「位置偏差过大」的Alarm，并停止电动机。

Warning输出功能^※

当发生偏差异常时，将产生「位置偏差过大」的Warning。
但电动机会继续运行。

• ※ 是否在偏差异常发生时输出Alarm或Warning，可以通过参数设定。

应用示例

可以检测到由于障碍物等原因导致门无法正常移动到预定位置的情况。

多样的控制界面

可以根据客户的操作系统选择控制方式。

关于与其他公司设备的连接

我们发布了本公司的网络转换器与其他公司产品组合（PLC、变频器等）连接的信息。
除了可下载其他厂商的范例与连接指南，也介绍可直接连接本公司产品与其他公司机器的通讯电缆线，这样可以节省编程和启动的时间。

详情可点击此处查看

产品阵容

• 谐波驱动®是Harmonic Drive Systems Inc.的注册商标或商标。

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我们还提供高速规格的产品阵容。