αSTEP/步进电动机 规格
规格项目说明
励磁最大静止转矩
电动机在通电状态（额定电流）下停止时的最大同步转矩（保持力）。（对于减速机型，考虑到齿轮部分的容许强度，该值会有所不同。）
某些产品在电动机停止时，由于自动电流下降功能，该值可能会下降。
实际的值请在停止时保持转矩中进行确认。
转子转动惯量
电动机内部转子的转动惯量。在计算电动机所需的转矩（加速转矩）时是必需的。
额定电流
取决于电动机的温度上升，停止时可连续提供电动机线圈内的电流值。驱动器的电流设定，基本上请对应额定电流使用。
基本步距角
每次驱动器接收到脉冲信号时，电动机移动的角度。这个角度会因电动机的结构和励磁方式而有所不同。
减速比
指电动机输入的转速与减速机输出轴转速之间的转速比。例如减速比为10，表示当电动机的输入转速为10r/min时，减速机输出轴转速为1r/min。
容许转矩
恒速运行时可施加至减速机输出轴的转矩最大值。
除了TS减速机、PS减速机、PN减速机、HPG减速机和谐波减速机型之外，其他减速机类型在加速或减速运行时，也请确保转矩在容许转矩之内使用。
瞬时最大转矩（TS减速机、PS减速机、PN减速机、HPG减速机、谐波减速机型）
惯性负载的启动·停止或加速·减速运行时，施加到减速机输出轴的最大转矩值。
停止时保持转矩
通电时：自动电流下降功能工作状态（出厂时设定）下的保持转矩。
电磁制动：停止时能够发生电磁制动的静摩擦转矩。（电磁制动为无励磁动作型）
速度范围
减速机输出轴可以运行的速度范围。
齿隙
是指固定电动机轴后，减速机输出轴的齿轮间隙。
从两方向定位时会影响定位精度。
电源输入
电源输入的电流值是驱动器的最大输入电流值。（随转速而变化。）
励磁方式
根据所用的驱动器，有些产品具有变更电动机步距角的功能。
此处所记载的是设定时可驱动的步距角。（微步则另行记载。）
设定速度范围
电动机与驱动器的组合可设定的速度范围。
速度精度
因驱动器个体差异、温度、老化等原因导致运行速度的误差程度。
转速-转矩特性的解读方式
特性图显示了电动机运行时的转速与转矩之间的关系。
这是电动机选型时必须使用的特性。特性图中，横轴表示电动机输出轴转速，纵轴表示转矩。
转速-转矩特性由电动机和驱动器决定，因此根据所使用驱动器类型而有很大差异。
① 励磁最大静止转矩（Holding Torque）
电动机在通电状态（额定电流）下停止时的最大保持转矩（保持力）。
根据产品的不同，由于电动机停止时自动电流下降功能，该值可能会降低。
实际值请确认电动机停止时保持转矩。
② 最大同步转矩（Pullout Torque）
各转速下能产生的最大转矩。
选择电动机时，请确保所需转矩落在该曲线内。
- ∗ 下图为未安装制振器或惯性负载时的最大同步转矩概念图（仅供参考）。
③ 最大自起动频率（fs）
步进电动机的摩擦负载、惯性负载为0时，瞬间（无加减速时间）能起动、停止的最大脉冲频率。
当在超过此脉冲频率的情况下驱动电动机时，应逐渐进行加减速。随电动机承载的惯性负载增加，此频率亦逐渐降低。
下图是步进电动机 RKⅡ系列的转速－转矩特性。
