Q.正在使用AZ系列多轴驱动器和基恩士PLC。使用旋转工作台，进行0～360°的坐标管理。工作台旋转一周后，可以自动将位置归零吗？

通过设置基恩士公司制造的 KV STUDIO的以下参数，可以使工作台旋转一周后，自动将位置归零。

进行此设置时，请务必使用我们的支援软件 MEXE02和基恩士公司制造的 KV STUDIO进行电子减速机的更改。
如果不进行电子减速机的更改，在单向旋转并断电重启时，0°的位置可能会偏移。

更改电子减速机需要满足以下条件。

条件1 ： 1800÷（360°旋转时电动机轴的旋转数）的计算结果为整数

• 安装尺寸为20mm、28mm的电动机是900而不是1800。
• 只需确认计算结果为整数。
  在我们的支援软件 MEXE02和基恩士公司制造的 KV STUDIO中没有设置项。

条件2 ： 360°旋转时的步数为2的n次幂的值

• 请采用接近10000step的电动机1转的数字。

以下以示例为基础，解释电子减速机的计算步骤和设置。

例）

AZM46AK-PS10（安装减速比10的减速机）想要对减速机型电动机输出轴1转（电动机轴为10转）进行0～360°的坐标管理

①

确认条件1 
条件1的公式如下，满足条件。
1800÷（360°旋转时电动机轴的旋转数）＝1800÷10转＝180 ←整数因此OK

②

计算条件2 
360°旋转时的步数为2的n次幂，求电动机1转接近10000step的数字如下。
360°旋转时（电动机轴为10转）的步数 65536step（2的16次幂）
电动机1转 6553.6step 

③

使用以下公式计算我们在支援软件 MEXE02中设置的电子减速机A和电子减速机B
电子减速机A和电子减速机B由以下公式决定。

 

• 电子减速机A、电子减速机B的设置范围为1～65535的整数。

在上面的公式中输入电动机1转 6553.6step进行计算。

 

由于电子减速机A和电子减速机B的设置范围是1～65535的整数，因此整理公式后

 

因此，电子减速机A＝3125，电子减速机B＝2048。

• ※AZ系列 MECHATROLINK-Ⅲ对应驱动器的用户手册中准备了电子减速机一览表。

＜电子减速机一览表＞

④

使用我公司支援软件 MEXE02进行设置

⑤

使用基恩士公司制造的 KV STUDIO进行设置
将小数点位置设置为0.01进行计算。
在③中计算出的电子减速机A和电子减速机B的值分别输入到以下高级设置中的伺服电子减速机分子和伺服电子减速机分母。

• 

• ①

  输入减速比10

  ②

  0.01

  ③

  输入以下值

  

计算结束后，坐标转换分子和分母将被设置为如下。

注意事项
在驱动器的出厂设置中，参数的循环设定是无效的。 
在使用定位·运动模组时，不能启用循环设定。
启用后，在超出循环范围的地方会发出“指令脉冲异常”的Alarm。
请不要通过我司支援软件MEXE02修改“循环设定”相关参数设定，请使用初始值。