Q.正在使用AZ系列 多轴驱动器与基恩士PLC。可以进行ZHOME运行（高速原点返回）吗？

请按照以下步骤进行。

① 原点返回方法的设置
请在基恩士公司制的 KV STUDIO中将原点返回方式设置为“数据集式”。

② 预设值的执行
通过将原点返回请求继电器[首位继电器编号+0310+400×（轴编号-1）]设置为ON并执行，或者通过试运行执行原点返回来预设值。

＜试运行中的原点返回导致的预设值及其结果＞

＜单元监控器上的预设值前后的坐标变化＞

＜补充＞
数据集式的原点返回只是将定位/运动模组的当前坐标设置为0，而反馈位置（来自电动机ABZO编码器的位置信息）不会变为0。

如果要将定位/在POWER LED（绿色）和ALARM LED（红色）开始闪烁的3秒内

①

在想要设置为原点的位置按下驱动器的扩展开关（EXT-IN）以进行预设。

1）

请长按扩展开关（EXT-IN），直到POWER LED（绿色）和ALARM LED（红色）开始闪烁。

2）

在POWER LED（绿色）和ALARM LED（红色）开始闪烁的3秒内，松开扩展开关（EXT-IN）并再次按下。

3）

当预设值执行时，POWER LED（绿色）和ALARM LED（红色）都会点亮，然后只有POWER LED（绿色）保持点亮。

②

启动本公司的支援软件 MEXE02的状态监视，并确认指令位置。

③

在基恩士公司制的 KV STUDIO中启动试运行，并点击“强制动作使能”和“强制伺服ON”按钮。

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④

查看状态监视的指令位置，并通过试运行的微调移动到0的位置。

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⑤

执行原点返回（数据集式）。此过程将使驱动器的指令位置与定位/运动模组的指令坐标的数字一致。

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