Q.AZ系列 使用多轴驱动器和基恩士PLC。设置了同步控制,但从轴却出现振动。怎么办?

A.

适用驱动器品名

东方马达AZ系列 多轴驱动器MECHATROLINK-Ⅲ对应 : AZD2A-KM3、AZD2B-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
基恩士PLC(定位/运动控制单元) : KV-XH04ML、KV-XH16ML

在基恩士KV STUDIO中,将同步参数中的从轴输出滤波器时间参数从0ms逐渐增加到不产生振动的数字。

图:基恩士株式会社制 KV STUDIO 设置画面

<补充>
通用参数的“指数函数加减速时间参数”(81ch)、“移动平均时间”(82ch)不能使用。

图:基恩士株式会社制 KV STUDIO 设置画面 <补充>

SVCMD_CTRL的ACCFIL(0:无平滑、1:指数函数位置指令平滑、2:移动平均位置指令平滑)提供了滤波器选择的设置,但位置决定·运动单元无法设置ACCFIL。因此,这两个参数不能使用。

伺服命令控制字段(SVCMD_CTRL)

表:伺服命令控制字段(SVCMD_CTRL)

产品类型: 网络对应产品・控制器、αSTEP・步进电动机
机型、系列: AZ系列、MECHATROLINK-Ⅲ
内容: 异常・问题
FAQ No: 485

联系我们

若疑问未得到解决,可与我们联系咨询。

这篇常见问题解答对您有帮助吗?

如果您有其他意见或建议,请在此填写

验证码计算: