Q.正在使用AZ系列多轴驱动器和基恩士PLC。如何预置ABZO编码器的位置（P-PRESET）？

预置方法有以下1~5种。（推荐使用1或2）

• 如果实际搭配定位·运动模组使用，并且要预置定位·运动模组管理的当前坐标，请参阅以下FAQ。

  Q481. 正在使用AZ系列多轴驱动器和基恩士公司制造的PLC。如何设置当前坐标为预设值？

1. 使用驱动器的扩展开关（EXT-IN）执行预置（推荐）
2. 使用本公司支援软件MEXE02的遥控运行执行位置预置（推荐）
3. 向直接输入（输入信号连接器CN9）分配P-PRESET输入执行预置
4. 向直接输入（输入信号连接器CN9）分配P-PRESET输入执行预置（需要向遥控I/O分配P-PRESET功能使用）
5. 通过通信执行预置（使用维修指令“P-PRESET（10C5h）”）

执行预置后，原点将被保存在电动机内的NV存储器中。
NV存储器的写入次数约为10万次。请不要超过10万次。
以下将详细说明1～5的具体方法。请在无励磁状态下执行。

1. 使用驱动器的扩展开关（EXT-IN）执行预置（推荐）

①

按住扩展开关（EXT-IN），直到POWER LED（绿色）和ALARM LED（红色）闪烁。

②

在POWER LED（绿色）和ALARM LED（红色）开始闪烁的3秒内，松开扩展开关（EXT-IN），再次按下。

③

执行预置后，POWER LED（绿色）和ALARM LED（红色）都会亮起。之后，ALARM LED熄灭，只有POWER LED（绿色）亮起。

1. 

2. 使用本公司支援软件MEXE02的遥控运行执行位置预置（推荐）

   

3. 向直接输入（输入信号连接器CN9）分配P-PRESET输入执行预置
   使用本公司支援软件MEXE02，将直接I/O的4个点位中的任意一个分配为P-PRESET，将P-PRESET输入设置为ON。

   

   

4. 通过通信执行预置（需要向遥控I/O分配P-PRESET功能使用）
   使用本公司支援软件MEXE02，将P-PRESET分配给遥控I/O。

   

   关于定位·运动模组的具体指令，请参阅以下FAQ。

   Q499. 正在使用AZ系列多轴驱动器基恩士的PLC。要使用遥控输入该怎么做呢？

5. 通过通信执行预置（使用（说明书）维修参数“P-PRESET（10C5h）”）
   执行（说明书）驱动器的机器参数 - （说明书）维修参数的P-PRESET。

   

   可以使用定位·运动模组的“参数1点写入”功能进行更改。

   • 写入0，则不执行。
   • 写入1，则数据从0变为1时执行命令。
   • 写入2，则执行命令。执行后，自动恢复为1。