Q.AZ系列多轴驱动器和三菱电机PLC搭配使用。如何预设当前坐标？

请按照以下步骤进行。

1. 原点返回方法的设置
   使用三菱电机简易运动模组设置工具将「Pr43：原点返回方式」设置为[数据设置式]。

   

2. 执行预设
   将「Cd.3位置决定启动编号」设置为启动No.9001，并将位置决定启动信号设置为ON以执行，或通过简易运动模组设置工具的位置决定测试执行[原点返回]来进行预设。

   

＜补充＞
通过位置决定测试的原点返回预设方法，可以更改简易运动模组的坐标管理，但ABZO编码器的坐标管理不会改变。（可以通过我公司支援软件MEXE02的状态监视进行确认。）

如果想要将简易运动模组的0位置与ABZO编码器的0位置对齐，请按照以下步骤使用支援软件MEXE02执行。执行时，请事先使用简易运动模组设置工具将「原点返回方式」设置为[数据设置式]。

①

将「遥控运行模式」设置为[有效]后重新上电

②

在遥控运行中执行[位置预置]

③

将「遥控运行模式」设置为[无效]后重新上电

④

启动简易运动模组设置工具的位置决定测试，通过JOG调整到0位置。
使用支援软件MEXE02的状态监视启动，确认指令位置。

位置决定测试

状态监视

⑤

到达0位置后，点击位置决定测试的原点返回按钮。