Q.正在使用AZ系列的EtherNet/IP对应驱动器。固定I/O的SET-ERR信号处于ON状态。SET-ERR是什么信号?
当直接数据运行中的运行方式、位置、速度、启动/加速斜率、停止率、中的任何一个设置的值超出设定范围时,输出的信号。
直接数据运行的相关参数
名称 | 设定范围 |
---|---|
直接数据运行 运行方式 |
0: 无设定 1: 绝对定位 2: 相对定位(指令位置基准) 3: 相对定位(检测位置基准) 7: 连续运行(位置控制) 8: 循环绝对定位 9: 循环就近定位 10: 循环FWD方向绝对定位 11: 循环RVS方向绝对定位 12: 循环绝对压推 13: 循环就近压推 14: 循环FWD方向压推 15: 循环RVS方向压推 16: 连续运行 (速度控制) 17: 连续运行 (压推) 18: 连续运行 (转矩) 20: 绝对定位压推 21: 相对定位压推 (以指令位置为基准) 22: 相对定位压推 (以检测位置为基准) |
直接数据运行 位置 | -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 step |
直接数据运行 速度 | -4,000,000 ~ 4,000,000 Hz |
直接数据运行 起动/变速斜率※ |
1 ~ 1,000,000,000 (1 = 0.001 kHz/s、1 = 0.001 s、或 1= 0.001 ms/kHz) |
直接数据运行 停止斜率※ |
1 ~ 1,000,000,000 (1 = 0.001 kHz/s、1 = 0.001 s、或 1= 0.001 ms/kHz) |
直接数据运行 运行电流 | 0 ~ 1,000 (1 = 0.1 %) |
直接数据运行 转送方 |
0: 执行存储器 1: 缓冲存储器 |
- ※ 请不要设置0。0是超出设定范围,因此会输出SET-ERR。
产品类型: 网络对应产品・控制器、αSTEP・步进电动机
机型、系列: EtherNet/IP、AZ系列
内容: 异常・问题、使用方法・设定方法
FAQ No: 552
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