Q.AZ系列 对应EtherCAT驱动器与欧姆龙PLC组合使用。想监视电动机的转矩和温度，应该怎么做？
对象产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
请在各手册的Object一览表中确认想要监视的内容（制造商固有区域的驱动程序Object）。
对于可分配PDO的object，可以通过PDO或SDO通信进行监视；不能分配的情况下，请通过SDO通信进行监视。
如果想要实时确认监视值
通过PDO映射，可以实时监视（每个轴最多8个object※）。
- ※ 多轴驱动器的最大object数。单轴驱动器的最大object数是16个。
＜注意＞
由于运行中至少需要几个object（如Controlword和Statusword等），因此不能将所有object都作为期望的监视object进行分配。
在分配这些object后，可以使用剩余的空位作为监视object。
如果不想实时确认监视值，而是通过每次读取进行确认
使用SDO通信可以确认所有监视项目。监视参数的读取数量没有限制。
产品类别：αSTEP·步进电动机、电动传动装置、网络对应产品·控制器
机型、系列：AZ系列、搭载AZ系列电动机的电动传动装置产品
内容： 使用方法・设定方法
FAQ No： 584
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