Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙PLC一起使用。在伺服关闭状态下,尝试用手转动轴感到很重。为什么呢?

A.

目标产品

AZ系列 EtherCAT对应驱动器:
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

由于需要抑制再生电压,驱动器内部电动机的线路处于短路状态(动态制动状态)。如果想要轻松地用手转动轴,有以下几种方法。

  • 关闭控制电源(即使主电源关闭,如果控制电源开启,也会进入动态制动状态)
  • 打开FREE输入
  • 在公司的支援软件MEXE02的基本设定中,将“无励磁状态选择”设置为“自由运行状态”
无励磁时的状态选择

对于带电磁制动的电动机,在驱动器关闭时,电动机由电磁制动保持。
要解除电磁制动,请参考以下相关的FAQ。

相关Information:AZ系列 EtherCAT对应驱动器常见问题

产品类型: 网络对应产品・控制器、αSTEP・步进电动机
机型、系列: AZ系列、EtherCAT
内容: 使用方法・设定方法、功能・特性・规格・外形图
FAQ No: 587

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