Q.AZ系列Ethercat对应驱动器与欧姆龙PLC搭配,使用MC指令进行控制时,DGⅡ系列如何进行轴设置?

A.

适用产品

AZ系列 EtherCAT对应驱动器 :
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED

控制方法 : 使用PLC的运动控制(MC指令)(Modes of operationCSP、CSV模式)

使用驱动器内部配置文件(Modes of operationPP、PV、HM模式)的情况下,请参考此FAQ

DGⅡ系列的坐标管理范围根据减速比变化。

减速比12 : -60,000 ~ +59,999 step
减速比18 : -90,000 ~ +89,999 step
减速比36 : -180,000 ~ +179,999 step

需要根据上述内容进行欧姆龙株式会社制造Sysmac Studio的轴设置。
不进行设置时,可能会发生指令脉冲异常的Alarm。

以下以3种模式为例说明设定方法。

显示单位设置为「pulse」的情况

显示单位设置为「pulse」的情况

显示单位设置为「deg」(-180 ~ +180deg)的情况

显示单位设置为「deg」(-180 ~ +180deg)的情况

显示单位设置为「deg」(0 ~ +360deg)的情况 

当显示单位设置为「deg」(0 ~ +360deg)时

相关Information:AZ系列 EtherCAT对应驱动器 常见问题

产品类型: 网络对应产品・控制器、αSTEP・步进电动机
机型、系列: AZ系列、EtherCAT
内容: 使用方法・设定方法
FAQ No: 591

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