Q.AZ系列 EtherCAT对应驱动器与欧姆龙PLC组合使用MC指令进行控制。如何预设当前坐标？
目标产品
AZ系列 EtherCAT对应驱动器：AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方法：使用PLC的运动控制（MC指令）（Modes of operation：CSP、CSV模式）
当前坐标的预设可以通过使用MC指令（MC_Home）来实现。
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在欧姆龙株式会社制造的Sysmac Studio的轴设置中，将原点返回动作设置为“零位置预设”。
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执行MC_Home命令。
- ※ 以上是设置示例。触点名和MC指令名等可以任意设置。
＜补充＞
在轴设置中将原点返回动作设置为“零位置预设”的情况下，即使执行MC_Home命令，也只会将欧姆龙PLC的当前坐标设置为0，AZ电动机的ABZO编码器的位置信息不会变为0。
如果想要将欧姆龙PLC的当前坐标的0位置与AZ电动机的ABZO编码器的0位置对齐，请设置为伺服OFF状态，并执行PLC和ABZO编码器的预设。
关于ABZO编码器的预设详情，请参阅以下相关的FAQ。
产品类型： 网络对应产品・控制器、αSTEP、电动传动装置
机型、系列： AZ系列、搭载AZ系列电动传动装置
内容： 使用方法・设定方法
FAQ No： 593
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