编程软件 MRC Studio 更新日志

改版时期 版本 语言 内容
2025年8月 Ver.5.0.0.2 日语/英语/简体字/繁体字

功能改进

动作稳定性改进
2025年6月 Ver.5.0.0.1 日语/英语/简体字/繁体字

功能改进

动作稳定性改进
2025年4月 Ver.5.0.0.0 日语/英语/简体字/繁体字

新增支持的机器人

  • 水平多关节 全方位 3连杆 无升降轴
  • 水平多关节 全方位 3连杆 基轴升降
  • 小型多关节机器人OVR 3轴水平多关节 OVR3046K10-H
  • 小型多关节机器人OVR 3轴水平多关节 OVR3070K3-H
  • 教育机器人 MSE3039K1-V

对应最新固件

  • 对应MRC01的最新固件

新增功能

  • XYZ最大设置坐标更改为±5000mm
  • 添加运行命令
  • ZHOME/原点返回运行时支持手动选择
2025年2月 Ver.4.3.0.0 日语/英语/简体字/繁体字

新增支持的控制器

  • 机器人控制单元MRCU系列

新增功能

  • 适用于3轴水平多关节机械臂（OVR3041K3-H）的安装底座

动作稳定性改进

2024年7月 Ver.4.2.0.1 日语/英语/简体字/繁体字

功能改进

  • 修正了小型多关节机器人OVR 4轴垂直多关节（OVR4048K5-V/OVR4068K5-V/OVR4088K5-V）图形监控无法显示的问题
2024年7月 Ver.4.2.0.0 日语/英语/简体字/繁体字

新增支持的机器人

  • 小型多关节机器人OVR 3轴直交（OVR3AL030030Z10K-C）
  • 小型多关节机器人OVR 3轴直交（OVR3AR030030Z10K-C）

新增支持的控制器

  • 机器人控制器 MRC01-C（直交机器人专用）

功能改进

2024年2月 Ver.4.1.1.0 日语/英语/简体字/繁体字

功能改进

  • 修正运行程序编辑画面的复制功能
  • 对应OVR6048K1-V的右手/左手系
2024年1月 Ver.4.1.0.0 日语/英语/简体字/繁体字

新增支持的机器人

  • ORIM VEXTA 3轴水平多关节机械臂（OVR3041K3-H）
  • ORIM VEXTA 6轴垂直多关节机械臂（OVR6048K1-V）

ORIM VEXTA机器人的品名变更（功能无变更）

多语言对应（英语/简体字/繁体字）

新增功能

  • 测试模式时显示目前的用户坐标系

功能改进

  • 摄像头联动功能―校准向导
  • 动作稳定性改进
2023年10月 Ver.4.0.0.0 日语

新增支持的机器人

  • 新增6轴垂直多关节、平行连杆机器人等

对应最新固件

  • 对应MRC01的最新固件

新增功能

  • 最大设定速度更改为2000mm/s
  • 摄像头联动功能
  • 显示程序运行时间（推测）
  • 可设定的用户坐标系增加为3个

功能改进

2022年10月 Ver.3.0.0.0 日语/英语

新增支持的机器人

  • ORIM VEXTA OVR350K1 + 其他20种新增

对应最新固件

  • 对应MRC01的最新固件

新增功能

  • 末端执行器2轴的控制
  • 刀具偏置的设定增加为2个

功能改进

2022年5月 Ver.2.1.0.0 日语/英语

新增语言切换功能

动作稳定性改进

2022年1月 Ver.2.0.0.0 日语

新增支持的机器人

[ 垂直多关节 ]

  • 3链接 基础轴无
  • 3链接 基础轴旋转 + Rz轴
  • 3链接 基础轴直动 + Rz轴

[ 水平多关节 ]

  • 2连杆 上升轴无 + Rz轴
  • 2连杆 尖端轴上升 + Rz轴
  • 2连杆 基础轴上升 + Rz轴

新增运行命令
设定指南改进
对应最新固件
动作稳定性改进

2021年11月 Ver.1.1.1.0 日语 对应最新固件
2021年9月 Ver.1.1.0.0 日语

新增支持的机器人

  • 水平多关节 2连杆 (无上升轴)
  • ORIM VEXTA 4轴多关节机械臂 (OVR680K5)

对应最新固件

  • 对应MRC01的最新固件

动作稳定性改进

2021年6月 Ver.1.0.0.0 日语 新规发布

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