步进电动机的减速机型,怎么选比较好呢?


-
嗯……
-
你好像在烦恼什么。怎么了?
-
客户委托我选择索引表驱动部分使用的步进电动机。在计算惯性比的时候,用客户机构的负载转动惯量值计算了一下,结果发现惯性比太大,αSTEP AR系列也没有符合条件的电动机…。
【表(1)】
适用产品 | 惯性比 |
---|---|
αSTEP | 30以下 |
步进电动机 |
- ※ 不包括减速机型
-
有试着用减速机型进行选用计算吗? 如果是负载惯性惯量大的机构,推荐用减速机型。 请看一下表(2)的公式。 选用减速机型的话,就可以让惯性惯量比变小。
【表(2)】
-
原来如此! 如果是减速机型,应该就可以用在客户的机构上了。 不过,步进电动机的减速机型有很多种类,好像很难选......
-
-
嗯,容许转矩不同,还有齿隙值也不同。 我记得,齿隙就是指减速机齿轮中两个小齿之间的缝隙对吧?
-
是啊。 除了要确认驱动设备的必要转矩是否在容许转矩范围内,也必须确认能够确保多少安全率。 另外,有别于 AC 电动机,步进电动机相当要求定位精度,因此齿隙值会是选择时的重要因素。
-
原来如此! 光计算出惯性惯量比和转矩是无法选择的啊。 要确认客户的定位精度,如果对精度的要求相对严格,就推荐他们使用PN减速机或谐波减速机。 咦,不同系列的减速比种类也不同啊。 为什么会有像3.6或7.2这种不上不下的减速比呢?
-
提示就在步进电动机的分辨率。 比如说,达弟刚刚想选用的αSTEP AR 系列,每一脉冲能转多少度呢?
-
嗯,αSTEP AR系列是每脉冲0.36°吧。啊,这么一来,减速比3.6的时候,减速机的输出轴每脉冲移动0.1°,比较容易分割角度。
-
没错!考虑得很周到。要根据客户想要划分的角度,选择能够精确划分的分辨率,减速比也要选好。如果选择了不能精确划分的减速比,那个误差会不断累积的。
-
原来如此。 还必须考虑客户的转速。 我再确认一次运转条件和机构条件,重新选用αSTEP AR 系列的减速机型。
-
AR系列是高效率的电动机,所以在需要高频度反复定位的情况下,也能控制发热。
-
是啊。 因为不用在意驱动周期,我们可以提出改善装置的生产周期时间的建议。
-
达弟似乎也渐渐开始了解产品了,但是为了能够根据客户条件进行选择计算,还是要好好预习哦。
-
好的!
相关产品
马姐达弟主题征集中

「马姐达弟」主题征集
我们诚邀您提供希望马姐讲解的主题内容!无论是想了解电动机相关的专业知识,还是日常生活中遇到的电动机疑问,都欢迎投稿。
※您提出的建议可能会被选为「马姐达弟」栏目的讨论主题。
请注意,我们无法对投稿内容逐一回复,敬请谅解。
请您输入相关意见和建议
验证码计算:
验证码错误,请重新输入