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※还可以搜索和比较停产产品和替代产品。
马姐,可以问一下 AGV 相关问题吗?
怎么了?
有客户问我要如何选择驱动 AGV 的电动机才好?但我不知道要从何着手……
来,我们一起整理一下。 AGV是Automated Guided Vehicle的简称,也就是工厂内使用的AGV。AGV有装载工作物搬运的类型及牵引台车类型。为了自动行走需要诱导台车,除了在地板铺设金属或磁带让台车侦测并行走之外,最近还有使用摄像机通过图像检测或使用GPS来自动行走的类型。
为什么 AGV 会这么受到注目呢?
这是为了应对人手不足及减轻作业负载等省力化需求增加所导致的。不久之前,生产线间的零件配给、搬运大多还是靠人工作业。但现在已将24小时运作的生产线无人化,各制程间的搬运作业就交给AGV了。配置自由度较高的生产线,甚至还有将AGV当作传送带替代品的案例。
看来未来AGV会逐渐增加呢。 但选用驱动电动机的重点是什么呢?
首先是电源规格。AGV需要自行移动,因此大多是靠电池驱动,电压主要为DC24V、DC48V。
如果使用电池,就会担心没电或电压降低的状况吧。 要如何对应呢?
为了避免在中途停下,一般会设置类似充电站的区域,让 AGV 定期停靠充电。
电压降低时,速度也会因电量不足变慢。要如何监测电压变低呢?
可在AGV安装监视电压的机器或传感器,另外若驱动电动机本身具备电压降低警示功能也能事前侦测。即使使用电源电压稍微降低,还能在一定程度上驱动的电动机也是一种方法。
原来如此。这确实是选用的重点。
接下来思考一下AGV的动作。直行时不蛇行,能直线前进,转弯时则需使用不同电动机驱动左右车轮,让电动机产生速度差异。 那么,电动机直行需要哪些要素?
左右的车轮速度需尽可能同步,所以选择相对于指令速度变动较小的电动机比较好吧。
没错。 最后的重点就是AGV的重量和外形尺寸。若要将台车做得轻巧、降低底盘,条件是电动机尺寸要尽可能小型化,台车全长也要尽可能缩短,让电动机轴与轮轴的连结部能节省空间。
到目前为止讨论的重点,应该就是要选用速度变动小、小型且高输出的无刷电动机吧。 若要选用DC电源输入,应该就是 BLV系列 R型 和 BLH系列 。 如果选择中空轴扁平式减速机,可直接安装于轮轴,节省空间。
顺帯一提,设计AGV需要很多设计组装时间对吧?你知道有哪些产品能够让安装更简单吗?
是跟负载安装台一体化的 法兰盘输出头(对应100W输出电动机) 吧!
没错。可以与平行轴减速机组合使用。 并能够轻松的将AGV的轮胎和外壳组装在一起。
我会告诉客户有关法兰盘输出头的资讯!
没错。小型的话就选BLH系列、大型的就是BLV系列。BLV系列也有适合AGV的特征,你知道是什么吗?
应该是可动作的电压范围很宽。所以就算有一些电压变动也能驱动,还具备配合电压降低限制最高转速的功能,以及通知电压降低的警告输出功能。
看来你有认真研究喔。继续保持下去。
那么我就这样跟客户介绍看看。
无刷电动机 BLV系列 R型 详情请点击
无刷电动机 BLV系列 R型
无刷电动机 BLH系列
法兰盘输出头
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