在选型以及控制AGV/AMR用电机时,所需要的【车轮信息】有哪些?


本篇将会介绍在选型以及控制AGV/AMR用电机时,所需要的【车轮信息】有哪些。
选择电动机与车轮宽度
控制所需的机构车轮信息
本期重点
- 选用搬运机器人时需要考虑车轮宽度。 车轮宽度越大则惯性越大,电动机所需的转矩也会随之提高。 另外,与地面的接触面积如果越大,则抓地力也会提高,就能够稳定运转。
- 控制所需的机构信息有「车轮半径」「左右车轮的中心距离」「减速机减速比」这3项。 使用这3个值就可以进行坐标的转换计算来控制位置,或是在转弯时控制左右车轮的速度。
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