编码器

能够检测驱动部分速度和位置的传感器。
编码器大致分为「增量式编码器」和「绝对值编码器」两类。
检测轴旋转位置（角度）的类型称为旋转编码器，检测直线位置（位移）的类型称为直线编码器（线性编码器）。伺服电动机搭载了编码器，不仅用于检测驱动部分的实际动作，还可以用于控制接近指令位置。

绝对值编码器

能够检测电动机1转内的绝对位置的编码器，并且输出旋转角度的绝对位置。
通常，在电源接通时，会将多圈信息传输到伺服驱动器，随后输出当前位置信息。

增量式编码器

能够检测电动机旋转量、转速以及旋转方向的编码器，并且针对旋转角度的变化输出脉冲。
通常，会直接输出检测波形，因此在停电时会丢失当前位置。