电气原点返回运行(Return运行)
电气原点 |
控制器本身通过内部计数器掌握从定位运行开始位置的绝对位置。计数器值为0的位置,即定位运行开始的位置,称为电气原点。当需要从任意位置将工件返回到定位开始位置时,通过执行电气原点返回运行,可以自动返回电气原点(定位运行开始位置)。 ![]() |
---|
电气原点与机械原点的区别 | 电气原点是进行带偏置的机械原点返回运行时的停止位置。电气原点的位置可以更改,但由于机械原点的位置是传感器的位置,因此是固定不变的。 |
---|
原点偏置功能 |
通过执行原点偏置,可以在机械原点之外设定一个原点(电气原点)。在定位运行完成后执行电气原点返回运行,将返回到原点偏置设定的位置。 ![]()
电气原点的返回范围是±16777215个脉冲。
用途例1 码垛堆积:
用途例2 装配位置校正: ![]() |
---|