电气原点返回运行(Return运行)

电气原点

控制器本身通过内部计数器掌握从定位运行开始位置的绝对位置。计数器值为0的位置,即定位运行开始的位置,称为电气原点。当需要从任意位置将工件返回到定位开始位置时,通过执行电气原点返回运行,可以自动返回电气原点(定位运行开始位置)。

电气原点
电气原点与机械原点的区别 电气原点是进行带偏置的机械原点返回运行时的停止位置。电气原点的位置可以更改,但由于机械原点的位置是传感器的位置,因此是固定不变的。
原点偏置功能

通过执行原点偏置,可以在机械原点之外设定一个原点(电气原点)。在定位运行完成后执行电气原点返回运行,将返回到原点偏置设定的位置。

原点偏置功能

电气原点的返回范围是±16777215个脉冲。
如果超出这个范围,将执行±16777215个脉冲的电气原点返回运行。
(绝对方式时的返回范围是-8388608~+8388607脉冲。)

用途例1  码垛堆积:
当需要在机械原点之外设定一个工作原点时,可以使用电气原点。

  • 原点偏置功能
  • 原点偏置功能

用途例2  装配位置校正:
在安装滑台等组件时,如果工作原点位置与机械原点位置不同时,则可以使用电气原点。

原点偏置功能