惯性负载-自起动频率特性
该特性表示因惯性负载而引起的自起动频率的变化。
由于步进电动机的转子本身和负载都具有转动惯量，因此在瞬时启动和停止时，电动机轴会发生延迟或超过的现象。此现象会随着脉冲速度而变化，但如果脉冲速度超过了某个数值，电动机将无法跟随脉冲速度并出现失步（丢步）。
将即将失步前的脉冲速度称为自起动频率。
相对于惯性负载的最大自起动频率的变化可以用下列公式计算出近似值。
\(\begin{align}f=\frac{f_S}{\sqrt{1+\frac{J_L}{J_O}}}\ [\mathrm{Hz}]\end{align}\)
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fS
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电动机单体的最大自起动频率[HZ]
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f
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有惯性负载时的最大自起动频率[HZ]
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JO
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转子转动惯量[kg·m2]
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JL
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负载转动惯量[kg·m2]
