机械原点返回运行（HOME运行）
机械原点：在定位基准点位置安装光电传感器、接近传感器等传感器，并通过机械原点返回运行自动检测这些传感器。将安装了此传感器的基准点称为机械原点。
机械原点返回运行模式
| 3传感器方式 |
使用3个传感器确认当前位置，并按照确定的序列从任何位置高速（运行脉冲速度：VR）原点返回。 
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| 1传感器方式 |
向预先设定的传感器方向高速（运行脉冲速度：VR）原点返回。 
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| 2传感器方式 |
向-LS方向以一定速度（起动速度：VS）原点返回。 
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