角度-转矩特性

将电动机以额定电流励磁，并从外部对电动机转轴施加转矩，使转子产生角度变化，此时角度与转矩的关系称为角度-转矩特性，如下图所示。

将上示特性图中各点上的定子与转子的小齿位置关系如下图所示。 在稳定点①平衡停止时，对电动机转轴施加外力，则会产生朝左的转矩T（+），将电动机轴拉回稳定点①，并在与外力取得平衡的角度上停止。 ②当进一步施加外力时，会出现产生转矩达到最大值的角度。此时产生的转矩为励磁最大静止转矩TH。 ③当施加超过此转矩的外力时，电动机会通过不稳定点⑤，并产生与外力同方向的转矩T（−），然后移动到下一个稳定点①并停止。

稳定点:

定子与转子的小齿在完全相对的位置而停止的点。这个点非常稳定，当外力为0时，电动机一定会在此位置停止。

不稳定点:

定子与转子的小齿错开1/2齿距的位置。这是一个非常不稳定的状态，当施加细微外力，就会使转子立即往右边或左边的稳定点移动。