脉冲输入方式

通过脉冲指令控制CW、CCW旋转方向的方式。
有单脉冲（1P）输入方式和双脉冲（2P）输入方式。单脉冲输入方式是通过脉冲信号和旋转方向信号控制。双脉冲输入方式是通过在CW方向输入CW脉冲，在CCW方向输入CCW脉冲控制。