偏差计数器

偏差计数器在驱动器内部起到计算输入脉冲与反馈脉冲信号之间偏差值的作用。当脉冲输入驱动器时，计数器会累积脉冲（积存脉冲）。随着电动机旋转，反馈信号会减去计数器中累积的脉冲，使积存脉冲归零，从而实现定位控制。