容许转矩

容许转矩 T_G ＝ T_M × i × η

T_G

减速机的容许转矩

T_M

电动机转矩

i

减速机的减速比

η

减速机的传动效率

随着减速比的增大，输出转矩也会成比例增大。但实际上，减速机的形状、齿轮的材料、强度等因素会限制减速机能传递的负载转矩。
这个受到限制的容许转矩称为“最大容许转矩”。